Descrição: Implementação de estratégias de controle adaptativo em plataforma de baixo custo nos controladores PID da empresa NOVUS Produtos Elerônicos Ltda

Descrição: As atividades previstas nos projetos visam a definição de uma metodologia orientada a objetos para o desenvolvimento de sistemas distribuídos de automação industrial. O suporte para a metodologia proposta será dado através do desenvolvimento de ferramentas case.

Descrição: Análise de robustez de métodos de controle/operação atualmente utilizados em sistemas de processamento de energia (geração, transmissão e consumo por motores industriais) por meio de análise teórica (teoria de Liapunov e bifurcações) e verificação experimental dos resultados. Desenvolvimento de novas metodologias de controle/operação a partir de resultados da análise utilizando o mesmo ferramental teórico.

Descrição:Objetiva desenvolver ferramentas de software e hardware adequadas ao desenvolvimento de sistemas de automação distribuídos baseados em barramento CAN (Controller Aerea Network). São pesquisadas arquiteturas para placas microcontroladas com sistema operacional embarcado, uso de modelagem orientada a objetos e padrões de comunicação produtor/consumidor.

Descrição: O presente projeto tem por objetivo a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema de supervisão e controle de processos via internet. O produto final desta pesquisa deverá ser uma planta piloto de produção de substâncias líquidas, instrumentada com tecnologia fieldbus, que poderá ser controlada e monitorada via Internet. Tal planta terá em um primeiro momento, fins didáticos, devendo ser utilizada em disciplinas das áreas de sistemas de controle e automação industrial tanto em nível de ensino de graduação, como de pós-graduação, tendo assim relevante papel na formação de mão-de-obra especializada. Além disso, o "Know how" adquirido na elaboração do projeto poderá ser inteiramente transferido à empresas e indústrias interessadas em monitoração, controle e operação remota de processos. Tal projeto será implementado e contatá com a infra-estrutura do Departamento de Engenharia Elétrica (DELET) da UFRGS e de seu Programa de Pós-Graduação.

Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de telepresença através da Internet. Para o desenvolvimento deste sistema serã estudados: 1) o problema de controle descentralizado em rede local; 2) o problema de comunicação com o operador remoto e; 3) o problema de reflexão de força para o operador. É importante ressaltar que soluções propostas para estes problemas deverão considerar as restrições de Tempo-Real pertinentes ao problema.
Para tanto, foram fixadas como metas deste projeto: a) desenvolver técnicas de comunicação entre processadores apropriadas para implementação de sistemas de controle descentralizados; b) implementar os métodos desenvolvidos em (a) em um sistema real, utilizando tecnologia corrente e de baixo custo; c) desenvolver circuitos de acionamento para o manipulador Janus, de forma a possibilitar o controle de força; d) construir um sistema de controle distribuído para o Janus empregando realimentação de visão e força; e) comparar o desempenho de diversos métodos de garantia de qualidade de serviço em redes TCP/IP e identificar os mais apropriados para teleoperação de manipuladores robóticos através da Internet e f) implementar uma interface do robô Janus com a Internet, de forma a permitir a sua utilização por um operador remoto através de realimentação de visão e força.

Descrição: Este projeto visa o estudo dos efeitos biológicos dos campos eletromagnéticos, seu modelamento, especialmente utilizando o método das diferenças finitas no domínio do tempo (FDTD), comparações com medidas, e desenvolvimento de novas antenas para proteção aos usuários. Projeto financiado pela empresa TELET.

Descrição: Cooperação Internacional visando:
- o estabelecimento de uma rede temática;
- identificação de competência, recursos e talentos, de forma a evidenciar sinergias;
- troca de experiência, conhecimento e meios de apoio à formação, pesquisa e desenvolvimento;
- realização conjunta de seminários e publicações.

Descrição: O Objetivo do projeto é estudar e propor metodologias e circuitos para suportar o rápido projeto de sistemas eletrônicos complexos.

Descrição: Durante os últimos anos, estudaram-se técnicas de hardware, software e circuitos analógicos para a implementação de Sistemas de Silício, com projetos exemplo integrando sensores, amplificadores analógicos, conversores e processadores em um único circuito integrado. Nos dois anos mais recentes deste projeto fez-se a consolidação e integração das diferentes técnicas através do desenvolvimento de um substrato único de hardware, capaz de suportar os sistemas desejados, e de um ambiente de CAD eficiente para geração do software necessário à operação do substrato proposto.

Descrição: Trata-se de um projeto de cooperação internacional que envolve a UFRGS, PUCRS e UFRJ no Brasil e o LIRMM na França. Os temas abordados neste projeto de cooperação são a reconfiguração dinâmica e parcial aplicada à prototipação rápida de sistemas digitais, o projeto visando o teste de circuitos analógico-digitais e o projeto de verificação de micro-estruturas eletromecânicas.

Descrição: Convênio com a Prefeitura Municipal de Porto Alegre - Secretaria Municipal do Meio Ambiente. Recursos para as rubricas Material de consumo, Material Permanente e Serviços.

Descrição: Este projeto se enquadra na área de teste de sistemas de hardware, cujo aspecto particularmente explorado é o projeto visando o teste de sistemas integrados em silício. Neste contexto, as atividades conduzidas são relativas ao teste de dispositivos eletrônicos digitais, analógicos-mistos e de dispositivos eletro-mecânicos, e relativos ao teste de sistemas de hardware onde convivem todos os tipos de dispositivos. As aplicações alvo residem nas áreas de automação industrial e espacial, onde a instrumentação, o processamento e comunicação são partes que requerem alta confiabilidade de operação.

Descrição: Projeto em parceria com a empresa Teracom para o desenvolvimento de algortimos destinados a equipamentos de comunicações de dados para redes de alta velocidade. Estes algorítimos são implementados em FPGAs ou Microprocessadores integrados aos equipamentos. Convênio firmado com a Empresa Datacom.

Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas e algorítimos usando o máximo possível da tecnologia digital e explorando o processamento estocástico para o teste de circuitos mistos Analógicos Digitais.

Descrição: Pesquisa e desenvolvimento em processamento de Imagens para aplicações em biomédica, monitoramento ambiental, supervisão e controle de qualidade. Inclui trabalhos de pesquisa para o aprimoramento de projetos já concluídos, como o Reticulócitos e Monitoramento de Veículos (novos projetos em tramitação com financiamento de empresas). Trabalhos didáticos incluindo Núcleos (SOCs) para processamento por hardware; continuação do projeto Reticulócitos para melhorar o desempenho de contagem de células do sangue em ambiente de laboratório hospitalar.

Descrição: Participação de um projeto nacional na área de microeletrônica, envolvendo pesquisa na área do desenvolvimento de núcleos para Circuitos Integrados como: núcleo processador de uso geral, núcleo de processamento digital de sinais, núcleos para teste e técnicas para teste de Sistemas num Chip (SOC).

Descrição: Desenvolvimento de "hardware" e "software" utilizando uma plataforma com processadores DSP para a implementação de um detector dos "complexos QRS" de batimentos cardíacos.

Descrição: Desenvolver um novo tipo de motor elétrico com acionamento para aplicação em máquinas lavadoras de roupas do tipo "tanquinho" e outras.

Descrição: Este projeto tem como objetivo estudar e desenvolver o uso de motor de indução de rotor bobinado como gerador excitado por conversor de freqüência e tensão.

Descrição: Desenvolver um novo tipo de motor linear para acionamento de cargas de deslocamento horizontal.

Descrição: Desenvolver um novo tipo de atuador planar, com novas casracterísticas construtivas: tem armadura plana estacionária, sem ranhuras, com enrolamentos multifase ortogonais, e uma parte móvel com imãs permanentes de NdFeB.

Descrição: Desenvolvimento de um novo tipo de transdutor de posição analógico baseado em divisão de fluxo magnético.