Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica – PPGEE, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul – UFRGS, tem a satisfação de convidar a Comunidade Universitária para assistir à Defesa Pública da Dissertação de Mestrado do Engenheiro de Controle e Automação Gabriel Figueiredo Schmitz, a realizar-se:

Data: 07/01/2019 – segunda-feira
Horário: 14h
Local: Salão de Eventos do Instituto Eletrotécnico da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, 103 – 1º andar – Campus Centro)
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Teodiano Freire Bastos – PPG Engenharia Elétrica – UFES
Prof. Dr. Carlos Eduardo Pereira – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Walter Fetter Lages – DELAE – UFRGS
Orientadores:
Prof. Dr. Ivan Müller – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques – DELAE – UFRGS

Título da Dissertação: “PROJETO, SIMULAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE BIÔNICA DE MÃO”

Resumo:
“Este trabalho apresenta as etapas do projeto de uma prótese biônica de mão, objetivando a execução das principais posições de preensão de objetos, que possibilitem restituir a autonomia de pessoas que sofreram algum tipo de amputação de mão. A mecânica da mão robótica foi prototipada utilizando impressão 3D e é instrumentada com atuadores,que analogamente executam a função da contração muscular e com cabos, que estarão efetuando o ofício dos tendões. As simulações foram realizadas utilizando o framework flexível Robot Operating System (ROS). As etapas apresentadas neste trabalho foram definidas mantendo como prioridade o baixo custo e a flexibilidade de implementação, para que o projeto alcance e beneficie o maior número possível de usuários.

Palavras-chave: Prótese de Mão, Mão Biônica, Amputação de Mão, ROS.”.