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Acceso a la computadora y desde la computadora

Autores:

Centro de Rehabilitación Computacional, Facultad de Medicina de la UBA

Laboratorio Abierto, Dpto. De electrónica, Facultad de Ingeniería de la UBA

Expositores:

Prof. María del Pilar Ferro - Vicedirectora del Centro de Rehabilitación Computacional

Téc. José Gallardo - Centro de Rehabilitación Computacional

Fernando Martín Cassino - Facultad de Ingeniería

Adrián Sergio Luna - Facultad de Ingeniería

No cabe duda que la tecnología es uno de los factores que puede favorecer el proceso de integración social de toda persona con algún tipo de discapacidad, ya que la tecnología en sí misma se plantea como objetivo el resolver las necesidades que se le van presentando al hombre, tratando de solucionar sus problemas prácticos.

Esta interviene facilitando la realización de tareas antes imposibles y contribuyendo a lograr:

confort

motivación

productividad

independencia

Sin embargo, no se puede hablar en forma generalizada de los beneficios de la tecnología para las personas con necesidades especiales. Por ejemplo, la aparición de la telefonía surgió a partir de un desarrollo para mejorar la audición en personas que presentaban dificultades en este sentido y paradógicamente "convirtió" en minusválidos a aquellas personas a quienes pretendía beneficiar.

Actualmente, la informática, desarrollo por excelencia de estas últimas décadas, puede llegar a crear una situación similar.

Esta situación presenta diferentes aristas de acuerdo al tipo de dificultad que manifiesta la persona que debe utilizar una computadora.

Nuestro trabajo se centró, precisamente, en desarrollar dispositivos que consideraran estos dos aspectos, dirigido a personas con dificultades motoras.

Por un lado una interfaz que permitiera el acceso a la computadora y, por otro un dispositivo que, con el auxilio de una computadora posibilitara que el usuario tuviera acceso a otras funciones.

- Mouse por teclas: a fin de hacer posible el uso de programas, fundamentalmente de entornos gráficos, a través de un dispositivo que cumple las mismas funciones que un mouse convencional pero que es accionado por teclas.

- Domotizador de ambientes: que permite el manejo de diferentes artefactos eléctricos del hogar, a través del comando por medio de una computadora.

MOUSE POR TECLAS

Entre las dificultades que observábamos en nuestros pacientes del Centro de Rehabilitación Computacional, una de las más habituales es la imposibilidad de utilizar el mouse.

En un principio, y en ciertos pacientes, utilizamos, con las posibilidades que ofrece Accebilidad de Windows '95, el teclado numérico del teclado común adicionándole en casi todos las oportunidades un protector de acrílico perforado. De esta forma no es necesario "arrastrar " el ratón sino que sólo se necesita poder pulsar las teclas.

Esto nos permitió que varias de las personas ahora podían tener acceso a programas que se manejan a través del mouse, en especial los graficadores cuyo único acceso es por medio de este periférico.

Con el objetivo de poder contar con este recurso independientemente del uso de Windows"95, lo cual implica también poseer el hardware con la potencia adecuada para poder ejecutar dicho soft, y para facilitar el uso a personas zurdas, se comenzó a trabajar en este proyecto, que es el primer paso, el primer módulo de otra serie de adaptaciones sobre la misma base, como, por ejemplo, la de adicionarle un comando vocal.

Especificaciones técnicas:

El dispositivo de referencia es un teclado (de tamaño adaptable a las necesidades de cada usuario) el cual permite realizar las operaciones que comúnmente son tareas del mouse, es decir, el desplazamiento del cursor hacia arriba, abajo, derecha e izquierda y los clicks correspondientes en forma diferenciada. Luego se agregarán los movimientos diagonales.

Es de destacar los siguientes objetivos propuestos en el desarrollo del proyecto:

- total compatibilidad

- reciclado de elementos

- diseño ergonómico

- muy bajo costo

Con respecto a los puntos antes mencionados podemos decir:

a) Este "teclado" es compatible con cualquier tipo de PC, XT o AT, con D.O.S o cualquier versión de Windows que posea los drivers de manejo de mouse, cualquiera sea Microsoft mouse o Mouse system, y con todo programa que haga uso de un mouse.

b) Se usa para el ensamble, en este caso, placas, mouse, teclados, etc., es decir, se genera prácticamente con los "restos" que suele haber en cualquier lugar que se utilicen computadoras.

c) Mediante el equipo multidisciplinario, en el cual participan profesionales del área y la salud y del ámbito técnico, se han podido establecer las mejores características para un mayor y correcto aprovechamiento del diseño y funciones a desempeñar. Se ha estudiado el correcto posicionamiento de las teclas, el tamaño de las mismas y del teclado en su conjunto, etc.

Esto para la versión standard, lo cual no invalida la posibilidad que sobre la misma base de resolución técnica se puedan hacer adaptaciones del diseño de acuerdo a las necesidades que cada usuario necesite.

 

d) Es de destacar su bajo costo y altas prestaciones careciendo de una instalación especial, pues se conecta con una ficha dB9 al port serie RS-232, donde normalmente se conecta el mouse, requiriendo sólo en algunos casos una simple conexión en el teclado común de la PC.

Este, en principio, está formado por cuatro teclas que representan las cuatro posiciones probables de desplazamiento, y otras dos teclas correspondientes al "click" y al "doble click"

respectivamente. Esta última permite efectuar el doble click con una única presión sobre la tecla correspondiente, resultando esto muy ventajoso en casos de usuarios con poco control manual.

Como se señalara con anterioridad posteriormente se incluirán:

- cuatro teclas correspondientes a los movimientos diagonales

- circuito que permita el manejo mediante reconocimiento vocal

- circuito que posibilite el uso a través de una acción motora única en respuesta a una opción audible expresada por el periférico.

(Se realizará una demostración del funcionamiento del dispositivo)

Con respecto al Domotizador de Ambientes es un desarrollo realizado por los integrantes del Laboratorio Abierto del departamento de electrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires, con quienes trabajamos en forma conjunta. Ellos realizaron todo el desarrollo técnico y construcción del equipo y nuestro aporte consistió en brindar un marco de aplicación de su uso a pacientes del Centro, realizando el control y evaluación a fines de investigación con el objetivo de ir potenciando sus beneficios.

Domotizador de ambientes

(Orientado a personas con discapacidades motrices)

Equipo de desarrollo

Segunda etapa (1998)

Autores:

Parte electrónica:

Sr. Fernando Martín Cassino (Pasante de Aprendizaje Tecnológico)

Sr. Adrián Sergio Luna (Pasante de Aprendizaje Tecnológico)

Parte software

Sr. Guillermo Aguedo Montenegro (Pasante de Aprendizaje Tecnológico)

Sr. Fernando Martín Cassino (Pasante de Aprendizaje Tecnológico)

Tutor:

Ing. Miguel Reiser

Instituciones:

Centro de Rehabilitación Computacional

Cátedra de Bioinformática y Rehabilitación

Facultad de Medicina (UBA)

Dr. Guillermo Seaglione

Lic. Pilar Ferro

Propuesta educativa "Laboratorio Abierto" (LABI)-Facultad de Ingenieria (UBA)

Director : Ing. Marcelo Lehmann

Primer etapa (1996-98)

Autor:

Sr. Fernando Martín Cassino (Colaborador Estudiantil Ing. Electrónica)

Tutores:

Ing. Pablo Barros Martínez (Becario Investigación UBA)

Ing. Eduardo Rene Benzo (Becario Investigación UBA)

Instituciones:

Centro de Investigación y Diseño Industrial (C.I.D.I.)-Facultad de Arquitectura, Diseño y

Urbanismo (UBA)

Director : Dr. Mario Mariño

Propuesta educativa "Laboratorio Abierto" (LABI)-Facultad de Ingenieria (UBA)

Director : Ing. Marcelo Lehmann

Breve descripción del equipo

Se desarrolló con el fin de simplificar el manejo de distintos artefactos eléctricos del hogar a personas con discapacidades motrices.

Se realizo para ser comandado por medio de una PC en la que se instala el software diseñado especialmente para tal fin, con una interfaz gráfica que facilita su manejo; este comanda un equipo conectado a la PC, que se encarga de controlar los distintos artefactos eléctricos del hogar.

Descripción de las partes del equipo

Interface con el usuario

En la PC se instala el software, diseñado especialmente, que nos permite controlar el domotizador.

La característica principal del software es su interfaz gráfica, que facilita su utilización, actuándose sobre ella por medio del teclado o ratón.

El software se desarrollo por medio del visual Basic.

En esta foto podemos observar la pantalla de control de la aplicación.

Podemos actuar sobre los iconos representativos de los distintos artefactos, con el ratón u oprimiendo la tecla correspondiente, en cuyo caso se apaga o enciende la salida seleccionada.

Conexión del equipo

El equipo debe ser conectado al puerto serie de la PC, en las salidas del mismo se deberán conectar los artefactos eléctricos que deseemos controlar y luego a la red eléctrica.

Descripción del equipo

El equipo posee 8 salidas en el panel frontal que solo se pueden encender o apagar, correspondientes a las salidas de la A a la H (Sin control de variación de la potencia).

Otras dos salidas I y J en el panel izquierdo, de potencia variable que permite controlar la misma en una estufa eléctrica (No siendo apta para motores o lamparas).

Por último una salida en el panel derecho para controlar la intensidad de una lampara incandescente correspondiente a la salida K (No permitiendo controlar lamparas fluorescentes).

Descripción técnica

El equipo esta desarrollado en base a un micro controlador denominado Basic Stamp, que nos permite conectarnos vía serie con la PC, y la facilidad de programarlo en Basic.

Este controlador maneja directamente las placa de potencia (Llave electrónica comandada por el controlador) correspondientes a las salida de la A a la J; y un circuito adicional que nos permite controlar la salida K .

Cada salida soporta una carga máxima de 1300W.

Conclusiones y aprendizajes

- Control de cargas fijas y variables desde la PC (Recorte de onda de la energía entregada).

- Aproximación a la problemática del ruido en linea generado por cargas eléctricas inductivas (Motores).

- Manejo del microcontrolador Basic Stamp.

- Programación y utilización del puerto serie.

- Programación de la Interfase en Visual Basic.

Proyectos futuros

En base a la experiencia adquirida se planea realizar un sistema de control distribuido con dispositivos por artefacto inalámbricos ubicables en cualquier parte de la casa ó ambiente, controlables desde la PC.

Esquema interno del equipo

Domotizador con su entorno.

Vistas interiores del equipo

Usuario

Software

PC

Domotizador

Lampara

Cafetera

Estufa

Radio

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