PPGEE

Programa de Pós-graduação
em Engenharia Elétrica

UFRGS

Defesa Pública da Dissertação de Mestrado do Engenheiro de Controle e Automação Gabriel Figueiredo Schmitz

Data: 07/01/2019 - segunda-feira
Horário: 14h00min
Local: Salão de Eventos do Instituto Eletrotécnico da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, 103 - 1º andar - Campus Centro)

Banca Examinadora:
Prof. Dr. Teodiano Freire Bastos - PPG Engenharia Elétrica - UFES
Prof. Dr. Carlos Eduardo Pereira - PPGEE - UFRGS
Prof. Dr. Walter Fetter Lages - DELAE - UFRGS
Orientadores:
Prof. Dr. Ivan Müller - PPGEE - UFRGS
Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques - DELAE - UFRGS

Título da Dissertação: "PROJETO, SIMULAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE BIÔNICA DE MÃO"

Resumo:
"Este trabalho apresenta as etapas do projeto de uma prótese biônica de mão, objetivando a execução das principais posições de preensão de objetos, que possibilitem restituir a autonomia de pessoas que sofreram algum tipo de amputação de mão. A mecânica da mão robótica foi prototipada utilizando impressão 3D e é instrumentada com atuadores,que analogamente executam a função da contração muscular e com cabos, que estarão efetuando o ofício dos tendões. As simulações foram realizadas utilizando o framework flexível Robot Operating System (ROS). As etapas apresentadas neste trabalho foram definidas mantendo como prioridade o baixo custo e a flexibilidade de implementação, para que o projeto alcance e beneficie o maior número possível de usuários.

Palavras-chave: Prótese de Mão, Mão Biônica, Amputação de Mão, ROS.".