PPGEE

Programa de Pós-graduação
em Engenharia Elétrica

UFRGS

Defesa Pública da Dissertação de Mestrado do Engenheiro Eletricista Gabriel Pascottini Flores

Data: 27/02/2019 - quarta-feira
Horário: 09h00min
Local: Sala 301-A - prédio do Instituto Eletrotécnico (Av. Osvaldo Aranha, nº 103 - 2º andar - Campus Centro)

Banca examinadora:
Prof. Dr. Cristiano Marcos Agulhari - UTFPR - Campus Cornélio Procópio
Prof. Dr. Aurélio Tergolina Salton - DELAE - UFRGS
Prof. Dr. João Manoel Gomes da Silva Jr. - PPGEE- UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores - PPGEE-UFRGS

Título da Dissertação: "SÍNTESE DE CONTROLADORES PARA SEGUIMENTO DE REFERÊNCIAS EM SISTEMAS LPV COM SATURAÇÃO"

Resumo: "Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais em sistemas lineares com parâmetros variantes (do inglês Linear Parameter-Varying - LPV), sujeitos à saturação tanto em amplitude, quanto na taxa de variação do sinal de controle. Em sistemas com saturação na taxa de variação do sinal de controle, é assumido um modelo de primeira ordem para descrever a dinâmica do atuador. A estratégia de controle proposta considera controladores baseados no Princípio do Modelo Interno para a garantia de seguimento/rejeição dos sinais de interesse e uma realimentação de estados com ganhos escalonados para a estabilização do sistema em malha fechada. Além disso, é introduzido um laço de anti-windup estático com ganhos também escalonados para melhoria do desempenho do sistema quando ocorre saturação da amplitude do sinal de controle. Condições de síntese na forma de desigualdades matriciais lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities - LMIs) são desenvolvidas para a garantia de que todas as trajetórias do sistema em malha fechada iniciadas em um determinado conjunto de condições iniciais admissíveis convergem para um conjunto terminal invariante no interior da região de operação linear do sistema, dado que as amplitudes dos sinais exógenos sejam limitadas. Problemas de otimização para obtenção dos ganhos da realimentação de estados e do laço de anti-windup são propostos visando maximização do conjunto de condições iniciais ou das amplitudes dos sinais a serem seguidos/rejeitados. Em uma segunda etapa, é proposto um procedimento de análise baseado em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros visando o aumento conjunto de condições iniciais admissíveis. Exemplos numéricos ilustram os métodos propostos.

Palavras-chave: Controle Robusto, Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes, Saturação em Amplitude e em Taxa de Variação, Seguimento de Referências."