PPGEE

Programa de Pós-graduação
em Engenharia Elétrica

UFRGS

Defesa Pública da Tese de Doutorado do Mestre em Engenharia Elétrica, CHARLES LORENZINI

Data:  19/08/2019 - segunda-feira
Horário: 15h30min
Local: Sala 106 do Prédio Centenário da Escola de Engenharia da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, 9 - 1º andar - Campus Centro)

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Takashi Yoneyama - Departamento de Sistemas e Controle - Divisão de Engenharia Eletrônica - ITA  (Relator)
Prof. Dr. Hilton Abílio Grundling - PPGEE - UFSM
Prof. Dr. Aurélio Tergolina Salton - DELAE- UFRGS
Prof. Dr. João Manoel Gomes da Silva Jr. - PPGEE - UFRGS
Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores - PPGEE - UFRGS
Orientador: Prof. Dr.  Luís Fernando Alves Pereira - PPGEE-UFRGS
Coorientador: Prof. Dr. Alexandre Sanfelici Bazanella - PPGEE-UFRGS

Título da tese: "MÉTODO GENERALIZADO DA OSCILAÇÃO FORÇADA PARA SINTONIA DE CONTROLADORES PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO E PROPORCIONAL-MÚLTIPLOS-RESSONANTES"

Resumo:

"Este trabalho propõe o método generalizado da oscilação forçada para sintonia de controladores proporcional-integral-derivativo, proporcional-ressonante e proporcional-múltiplos-ressonantes, utilizando a filosofia de projeto do método da oscilação forçada de Ziegler-Nichols. A metodologia é aplicada a processos causais, lineares e invariantes no tempo cuja resposta em frequência não necessariamente cruza a linha de 180 de fase. Esse método é baseado no experimento do relé com fase ajustável, que possibilita a identificação do ponto mais apropriado da resposta em frequência de cada classe de processos em um único tipo de experimento. A etapa de projeto é realizada por meio dos conjuntos de fórmulas de sintonia, os quais foram desenvolvidos para cada classe de processos e para cada topologia de controle, considerando o ponto da resposta em frequência identificado e a obtenção de adequadas margens de estabilidade. A validação do método proposto, o qual inclui o experimento de identificação e os conjuntos de fórmulas de sintonia desenvolvidos, é realizada por meio de exemplos numéricos e também através da implementação prática dos controladores em processos reais, mostrando sua ampla aplicabilidade.

Palavras-chave: Seguimento de referências, rejeição a perturbações, métodos de Ziegler-Nichols, método generalizado da oscilação forçada, experimento do relé com fase ajustável, controladores proporcional-integral-derivativo, controlador proporcional-ressonante, controlador proporcional-múltiplos-ressonantes. "