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Defesa de dissertação - PPGEE

"Desenvolvimento de um Sistema Neuro-Fuzzy para Análise de Sinais Mioelétricos do Segmento Mão-Braço"
Quando 12/03/2012
das 14:00 até 18:00
Onde Salão de Eventos do DELET (Av. Osvaldo Aranha, 103 - Prédio da Engenharia Elétrica)
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Título: "Desenvolvimento de um Sistema Neuro-Fuzzy para Análise de Sinais Mioelétricos do Segmento Mão-Braço"

Autor: Gabriela Winkler Favieiro

Banca examinadora:
Profa. Dra. Léia Bernardi Bagesteiro - PG Neurociência e Cognição - UFABC
Prof. Dr. Milton Antônio Zaro - PPG Neurociências - UFRGS
Prof. Dr. Altamiro Amadeu Susin - PPGEE-UFRGS
Prof. Dr. Adalberto Schuck Jr. - PPGEE-UFRGS (Suplente)
Prof. Dr. Letícia Vieira Guimarães - Curso Graduação Engª Sistemas Digitais - UERGS (Suplente)

Resumo:
"Pesquisas científicas no campo da engenharia de reabilitação estão proporcionando cada vez mais mecanismos que visam ajudar pessoas portadoras de alguma deficiência física a executar tarefas simples do dia-a-dia. Com isso em mente, esse trabalho tem a finalidade de desenvolver um sistema que utiliza sinais musculares e redes neuro-fuzzy para a caracterização de determinados movimentos de um braço humano, com o objetivo de possibilitar futuramente a integração em sistemas de reabilitação.
Ensaios preliminares demonstraram que para a caracterização de movimentos simples realizados por um braço humano, o uso exclusivo de técnicas simples de processamento de sinal é suficiente, como a utilização do valor rms. No entanto, para a caracterização de movimentos complexos é necessário um processamento mais robusto do sinal. Para isso foi desenvolvido um sistema experimental que adquire, através de um eletromiógrafo (EMG) de 8 canais, o sinal mioelétrico com eletrodos de superfície posicionados em lugares estratégicos do braço. O sinal é adquirido utilizando como estímulo um modelo virtual que demonstra ao usuário os movimentos do segmento mão-braço que devem ser executados de forma aleatória. Finalmente, com o uso de uma rede neuro-fuzzy, que possibilita a distinção tanto de movimentos simples como de movimentos compostos, se adaptando a diferentes usuários, os movimentos executados foram caracterizados em 12 movimentos distintos, previamente definidos, com uma taxa de acerto médio de 65%.

Palavras-chave: Sinal mioelétrico, rede neuro-fuzzy, prótese segmento mão-braço."

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