Dissertação - PPGEE

Aluno: DAVID CEMIN

Orientador: Prof. Dr. Carlos Eduardo Pereira - PPGEE-UFRGS
Co-Orientador: Prof. Dr. Marcelo Götz - DELET-UFRGS

Banca examinadora:
Prof. Dr. Ricardo Pezzuol Jacobi - Deptº Ciência da Computação - UnB;
Prof. Dr. Altamiro Amadeu Susin - PPGEE-UFRGS;
Prof. Dr. Marcelo Soares Lubaszewski - PPGEE-UFRGS;
Prof. Dr. João César Netto - PPGC-UFRGS (Suplente);
Prof. Dr. Valner João Brusamarello - PPGEE-UFRGS (Suplente).


Resumo:
"Redes de sensores sem fio (RSSFs) heterogêneas podem combinar nós estáticos e nós fisicamente móveis. Os nós móveis podem ainda conter um hardware mais sofisticado quando comparado aos nós estáticos. Veículos aéreos não tripulados (VANTs) podem conferir mobilidade ao nó sensor bem como podem conter uma arquitetura de hardware reconfigurável, como por exemplo um FPGA. Este tipo de rede propicia um grande e interessante espectro de aplicações possíveis, tais como vigilância aérea, suporte à segurança pública entre outros. As RSSFs podem ser configuradas através do uso de agentes móveis, que são capazes de migrar carregando as tarefas que serã executadas nos nós. Um VANT pode se movimentar fisicamente e desta forma ele pode constantemente trocar a rede onde ele está conectado. Neste cenário, este trabalho descreve uma arquitetura de agentes reconfiguráveis para redes de sensores sem fio. Os agentes são capazes de serem executados como um agente puramente em software, ou também como um agente em hardware, dependendo do ambiente de execução disponível e do design escolhido. A arquitetura proposta para o agente reconfigurável apresenta a transparência necessária ao agente para que o resto do sistema não perceba a natureza dos agentes que estão sendo executados na plataforma. Além disso, a arquitetura permite a migração dinâmica de agentes que reconfiguram o sistema também de uma maneira transparente. São mostrados exemplos de casos de uso que demostram a viabilidade de uso da arquitetura proposta e este trabalho ainda mostra a análise realizada sobre estas plataformas.
Palavras-chave: Sistemas embarcados, sistemas multi-agente, arquiteturas reconfiguráveis, redes de sensores sem fio."