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Dissertação - PPGC

Map Point Optimization in Keyframe-Based SLAM using Covisibility Graph and Information Fusion
Quando 07/12/2017
das 10:00 até 13:00
Onde Prédio 43412 - Sala 215, do Instituto de Informática da UFRGS
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Aluno: Edison Kleiber Ttito Concha
Orientador: Prof. Dr. Edson Prestes e Silva Filho
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Alexandre de Morais Amory (PUCRS)
Prof. Dr. Renan de Queiroz Maffei (UFRGS)
Prof. Dr. Cláudio Rosito Jung (UFRGS)

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Av. Paulo Gama, 110 - Bairro Farroupilha - Porto Alegre - Rio Grande do Sul
CEP: 90040-060 - Fone: +55 51 33086000