Logo nos primeiros anos da existência da categoria no Brasil, a UFRGS já se fez presente como uma das primeiras universidades do país a montar uma equipe. Os primeiros alunos, sob orientação do professor Alberto Tamagna, viajaram a São Paulo para assistir a 1ª Competição Baja SAE Brasil e informar-se sobre os procedimentos do evento.
No ano seguinte, 1996, a universidade já se fez sentir com o protótipo “Guasca”, concebido, projetado e construído inteiramente por alunos de engenharia mecânica. O projeto chegou a ter duas equipes distintas, em meados dos anos 2000.