{"id":1666,"date":"2010-01-20T11:26:00","date_gmt":"2010-01-20T14:26:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/blogdabc\/mapas-partir-do-chao\/"},"modified":"2020-03-19T11:22:12","modified_gmt":"2020-03-19T14:22:12","slug":"mapas-partir-do-chao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/bibliotecacentral\/mapas-partir-do-chao\/","title":{"rendered":"Mapas a partir do ch\u00e3o"},"content":{"rendered":"<p>Por Fabio Reynol<\/p>\n<p>Ag\u00eancia FAPESP \u2013 Avi\u00f5es e sat\u00e9lites deixaram mais f\u00e1cil um antigo trabalho da humanidade, a cartografia. Ao mesmo tempo, essas tecnologias tamb\u00e9m encareceram a atividade. Por conta disso, cientistas norte-americanos desenvolveram na d\u00e9cada de 1980 um meio de tra\u00e7ar mapas a partir de ve\u00edculos terrestres.<\/p>\n<p>A inova\u00e7\u00e3o levou o professor Jo\u00e3o Fernando Cust\u00f3dio da Silva, do Departamento de Cartografia da Universidade Estadual Paulista (Unesp), campus de Presidente Prudente, a um p\u00f3s-doutorado na Universidade do Estado de Ohio, nos Estados Unidos, na d\u00e9cada de 1990.<\/p>\n<p>De volta ao Brasil, Cust\u00f3dio ajudou a criar, em 1997, o Laborat\u00f3rio de Mapeamento M\u00f3vel (Lammov), a fim de desenvolver uma tecnologia nacional do tipo. O sistema de mapeamento m\u00f3vel consiste, basicamente, em equipamentos de localiza\u00e7\u00e3o e de capta\u00e7\u00e3o de imagens acoplados a um autom\u00f3vel.<\/p>\n<p>Duas c\u00e2meras fotogr\u00e1ficas digitais s\u00e3o utilizadas como filmadoras e afixadas em cima do ve\u00edculo, apontadas para a frente. Entre elas, um GPS registra as coordenadas geogr\u00e1ficas, e um terceiro equipamento, o sistema de navega\u00e7\u00e3o inercial (INS), estabelece o referencial da posi\u00e7\u00e3o das c\u00e2meras em rela\u00e7\u00e3o a um ponto fixo.<\/p>\n<p>S\u00e3o necess\u00e1rias duas c\u00e2meras para que possibilitar os c\u00e1lculos de triangula\u00e7\u00e3o, que posicionam e dimensionam os objetos filmados. No ve\u00edculo ainda v\u00e3o dispositivos de conex\u00e3o dos aparelhos e um computador port\u00e1til para rodar os softwares que coordenam a opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>\u201cParte do nosso trabalho foi desenvolver as interfaces entre esses aparelhos\u201d, contou Cust\u00f3dio, que tamb\u00e9m criou com a sua equipe os softwares de interpreta\u00e7\u00e3o e de processamento dos dados. O grupo da Unesp mapeou um bairro de Presidente Prudente com a tecnologia.<\/p>\n<p>Atualmente, o desenvolvimento do trabalho est\u00e1 sendo feito dentro da empresa Cartovias, criada por um ex-orientando de Cust\u00f3dio, o engenheiro cart\u00f3grafo Rodrigo Bezerra de Ara\u00fajo Gallis. O projeto tem apoio da FAPESP por meio do Programa Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas (PIPE) e colabora\u00e7\u00e3o de Cust\u00f3dio e de sua equipe na Unesp.<\/p>\n<p>A Cartovias nasceu do envolvimento de Gallis com o mapeamento m\u00f3vel. O engenheiro come\u00e7ou a pesquisar essa tecnologia em 1999, durante sua inicia\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, na qual contou com Bolsa da FAPESP. Os estudos continuaram na p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o e, ap\u00f3s o doutorado, ele decidiu aprimorar o projeto. A Cartovias \u00e9 uma das empresas residentes da Incubadora Tecnol\u00f3gica de Presidente Prudente (Intepp), mantida pela Unesp com outras institui\u00e7\u00f5es parceiras.<\/p>\n<p>O projeto agora espera a chegada de duas c\u00e2meras fotogr\u00e1ficas digitais profissionais, que est\u00e3o em processo de importa\u00e7\u00e3o. Elas ser\u00e3o utilizadas como filmadoras acopladas no teto de um autom\u00f3vel. \u201cUsaremos resolu\u00e7\u00e3o de cerca de 12 megapixels. Acima disso, as imagens saem com trepida\u00e7\u00e3o\u201d, explicou Gallis.<\/p>\n<p>A aquisi\u00e7\u00e3o de equipamentos, de acordo com o professor Cust\u00f3dio, \u00e9 mais f\u00e1cil em outros pa\u00edses devido \u00e0 participa\u00e7\u00e3o mais ativa das empresas de eletr\u00f4nicos. \u201cNos Estados Unidos, por exemplo, a fabricante da m\u00e1quina fotogr\u00e1fica leva o seu novo produto para a universidade testar. Aqui isso n\u00e3o ocorre\u201d, lamenta.<\/p>\n<p>Instaladas no carro, as c\u00e2meras do projeto Sistema de Mapeamento M\u00f3vel (Simmov) coletar\u00e3o dados cartogr\u00e1ficos que depois ser\u00e3o transformados em mapas no laborat\u00f3rio. \u201cA diferen\u00e7a b\u00e1sica entre o levantamento a\u00e9reo e o terrestre \u00e9 a perspectiva das imagens\u201d, disse Gallis, destacando que ambos permitem precis\u00e3o de cent\u00edmetros.<\/p>\n<p>Cust\u00f3dio explica que os processos s\u00e3o complementares. \u201cEm imagens a\u00e9reas n\u00e3o d\u00e1 para saber o que est\u00e1 embaixo da copa de uma \u00e1rvore, assim como n\u00e3o d\u00e1 para ver o interior de um quarteir\u00e3o somente com o mapeamento m\u00f3vel\u201d, disse.<\/p>\n<p>Detector de buracos<\/p>\n<p>O professor da Unesp trabalha agora em mais um equipamento para integrar o sistema. Trata-se de um projetor de laser cujo desenvolvimento tamb\u00e9m conta com apoio da FAPESP, por meio da modalidade Aux\u00edlio \u00e0 Pesquisa \u2013 Regular.<\/p>\n<p>No projetor, dois fachos perpendiculares s\u00e3o apontados para o solo e executam a leitura das imperfei\u00e7\u00f5es da superf\u00edcie. O intuito \u00e9 fazer um levantamento detalhado de buracos, trincas e demais irregularidades com grande precis\u00e3o a fim de auxiliar o trabalho de servi\u00e7os municipais ou o de administradores de estradas.<\/p>\n<p>O novo equipamento ainda ser\u00e1 montado e testado no ve\u00edculo prot\u00f3tipo da Cartovias. No futuro, o pesquisador pretende substituir os dois fachos fixos por lasers de varredura, que ainda n\u00e3o foram empregados devido ao alto pre\u00e7o.<\/p>\n<p>Apesar de existir outros equipamentos de mapeamento m\u00f3vel no Brasil, poucos utilizam o sistema de navega\u00e7\u00e3o inercial, encontrado somente em mapeamento a\u00e9reo. A presen\u00e7a do INS no solo garante resultados mais r\u00e1pidos, segundo os pesquisadores, uma vez que ele traz dados mais completos, economizando v\u00e1rias etapas do processamento de dados.<\/p>\n<p>\u201cO mapeamento m\u00f3vel permite uma capta\u00e7\u00e3o de dados bem r\u00e1pida (5% do tempo de todo o processo). Al\u00e9m disso, funciona em qualquer via que permita o acesso de autom\u00f3veis abrindo m\u00faltiplas perspectivas de aplica\u00e7\u00e3o\u201d, disse Gallis.<\/p>\n<p>Por ser mais econ\u00f4mico que os mapeamentos a\u00e9reos e por sat\u00e9lite, os m\u00f3veis poder\u00e3o ser largamente empregados por prefeituras, empresas de telefonia, eletricidade, \u00e1gua e esgoto e qualquer institui\u00e7\u00e3o que atue com geoprocessamento.<\/p>\n<p>Fonte: <a href=\"http:\/\/www.agencia.fapesp.br\/materia\/11654\/mapas-a-partir-do-chao.htm\">Agencia FAPESP<\/a><br \/>\nData: 20\/01\/2010<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Por Fabio Reynol Ag\u00eancia FAPESP \u2013 Avi\u00f5es e sat\u00e9lites deixaram mais f\u00e1cil um antigo trabalho da humanidade, a cartografia. 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