{"id":112493,"date":"2025-05-29T07:46:00","date_gmt":"2025-05-29T10:46:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/jornal\/?p=112493"},"modified":"2025-05-29T12:44:06","modified_gmt":"2025-05-29T15:44:06","slug":"robo-autonomo-pode-auxiliar-nas-tarefas-do-dia-a-dia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/jornal\/robo-autonomo-pode-auxiliar-nas-tarefas-do-dia-a-dia\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 aut\u00f4nomo pode auxiliar nas tarefas do dia a dia"},"content":{"rendered":"\n

Exatas e da Terra | Pesquisa do PPG Computa\u00e7\u00e3o da UFRGS em parceria com universidade norueguesa investigou como otimizar o trabalho do rob\u00f4 TIAGo-135 na organiza\u00e7\u00e3o de ambientes<\/h4>\n\n\n\n

*Foto: Testes com o rob\u00f4 TIAGo-135 para tarefas de organiza\u00e7\u00e3o de ambientes (Arquivo pessoal)<\/p>\n\n\n\n

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Pode parecer filme de fic\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, mas \u00e9 o futuro batendo em nossa porta. Desenvolvido no Programa de P\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o em Computa\u00e7\u00e3o da UFRGS, o projeto de mestrado da pesquisadora Let\u00edcia dos Santos buscou unir a rob\u00f3tica \u00e0s atividades do dia a dia, como organizar um c\u00f4modo bagun\u00e7ado, o que pode ser \u00fatil para pessoas em idade avan\u00e7ada ou com limita\u00e7\u00f5es de movimento.<\/p>\n\n\n\n

A pesquisadora conta que a pesquisa surgiu de um interesse pessoal em promover a praticidade por meio da rob\u00f3tica. Somado a isso, o envelhecimento da popula\u00e7\u00e3o mundial aponta para a necessidade de alternativas como essa, especialmente porque pessoas idosas tendem a enfrentar dificuldades na realiza\u00e7\u00e3o de tarefas cotidianas.<\/p>\n\n\n\n

Let\u00edcia sempre acreditou no potencial da rob\u00f3tica para facilitar a vida das pessoas. Durante a pandemia de covid-19, ao participar de um projeto com um rob\u00f4 que utilizava luz ultravioleta para higienizar ambientes, passou a se interessar ainda mais pela \u00e1rea. Lembran\u00e7as da inf\u00e2ncia, como as brincadeiras na casa da av\u00f3, tamb\u00e9m ajudaram a moldar o projeto: ao ver a av\u00f3 com dificuldade de se movimentar ao arrumar brinquedos espalhados, percebeu como solu\u00e7\u00f5es automatizadas poderiam fazer diferen\u00e7a. Segundo a Organiza\u00e7\u00e3o das Na\u00e7\u00f5es Unidas (ONU), at\u00e9 2070, a popula\u00e7\u00e3o com 65 anos ou mais deve atingir 2,2 bilh\u00f5es de pessoas no mundo, superando o n\u00famero de crian\u00e7as e adolescentes.<\/p>\n\n\n\n

Com a oportunidade de realizar, durante o mestrado, um interc\u00e2mbio na Universidade de Oslo (Noruega), Let\u00edcia encontrou o grupo de pesquisa ROBIN, supervisionado pelo professor Jim Torresen. A institui\u00e7\u00e3o mantinha projetos voltados \u00e0 popula\u00e7\u00e3o idosa, o que, somado aos demais fatores, favoreceu o in\u00edcio de uma pesquisa que Let\u00edcia considera pessoal e significativa. Foi nesse contexto que ela conheceu o TIAGo-135, uma unidade rob\u00f3tica com base m\u00f3vel e bra\u00e7o articulado com sete graus de liberdade, altura ajust\u00e1vel e capaz de agarrar e manipular objetos com uma carga \u00fatil de 2 kg. O rob\u00f4 seria seu principal parceiro de testes em solo europeu.<\/p>\n\n\n\n

Como funciona um rob\u00f4 aut\u00f4nomo?<\/h5>\n\n\n\n

Para realizar as tarefas propostas na pesquisa, o rob\u00f4 utiliza a t\u00e9cnica conhecida como SLAM, sigla em ingl\u00eas para mapeamento e localiza\u00e7\u00e3o simult\u00e2nea. Isso significa que, enquanto constr\u00f3i o mapa do ambiente, ele tamb\u00e9m se localiza dentro do espa\u00e7o. A constru\u00e7\u00e3o do ambiente acontece com o uso combinado de sensores que permitem ao rob\u00f4 identificar obst\u00e1culos e objetos no espa\u00e7o, organizando uma esp\u00e9cie de varredura inteligente e cont\u00ednua.<\/p>\n\n\n\n

Em projetos mais comuns, \u00e9 frequente o uso de c\u00f3digos visuais (como o popular QR Code) nos objetos para facilitar o reconhecimento pelo rob\u00f4. Mas na disserta\u00e7\u00e3o de Let\u00edcia a proposta \u00e9 justamente o oposto: o rob\u00f4 deve se adaptar ao ambiente, e n\u00e3o o ambiente ao rob\u00f4. Essa abordagem exige que o sistema funcione mesmo em locais variados, sem qualquer tipo de marcador artificial.<\/p>\n\n\n\n

Para conduzir o trabalho, a pesquisadora operava o rob\u00f4 de outra sala, acompanhando o funcionamento do sistema de mapeamento e localiza\u00e7\u00e3o aut\u00f4nomos enquanto ele executava a tarefa mais repetida durante os testes. A escolha por simular o ato de pegar um copo do ch\u00e3o e larg\u00e1-lo sobre a mesa partiu de uma combina\u00e7\u00e3o de fatores: o formato do objeto era adequado \u00e0 garra do rob\u00f4 e a a\u00e7\u00e3o envolvia peso, deslocamento e proximidade com outros elementos do ambiente, o que exigia um mapeamento preciso e eficiente.<\/p>\n\n\n

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Pesquisadora e mestranda Let\u00edcia dos Santos e o rob\u00f4 TIAGo-135 na Universidade de Oslo – Noruega (Arquivo Pessoal)<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Mas n\u00e3o tem perigo?<\/h5>\n\n\n\n

Retomando a ideia da fic\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, que atire a primeira pedra quem nunca assistiu a alguma obra em que os rob\u00f4s s\u00e3o retratados dominando o planeta. No entanto, para tranquilizar os leitores, essa \u00e9 uma op\u00e7\u00e3o descartada. Ao ser perguntada sobre poss\u00edveis acidentes, Leticia conta sobre algumas vezes em que precisou ativar o bot\u00e3o de emerg\u00eancia (que, sim, existe), mas para interromper pequenas colis\u00f5es ou falhas no mapeamento ainda no in\u00edcio do projeto.<\/p>\n\n\n\n

Por utilizar um sistema baseado na autonomia, o mapeamento apresentou apenas algumas inconsist\u00eancias em tentar atravessar m\u00f3veis e no momento de pegar um objeto de menor tamanho. Let\u00edcia tamb\u00e9m ressalta a falta de tempo para testes com a presen\u00e7a de humanos, devido ao fim do seu per\u00edodo de interc\u00e2mbio. Ainda assim, ela demonstra satisfa\u00e7\u00e3o com o resultado obtido, com cerca de 93% de sucesso nos testes finais.<\/p>\n\n\n\n

Resultados da pesquisa<\/h5>\n\n\n\n

A taxa de 93% de sucesso na pesquisa representa o \u00eaxito do rob\u00f4 em recolher quase todos os objetos dispon\u00edveis nos testes, demonstrando que, com a melhor estrat\u00e9gia configurada, ele foi capaz de localizar e agarrar os objetos com alta precis\u00e3o. Os erros que impediram a aprova\u00e7\u00e3o total inclu\u00edram falhas pontuais na identifica\u00e7\u00e3o visual do objeto, na manipula\u00e7\u00e3o com a garra e limita\u00e7\u00f5es f\u00edsicas tanto do objeto quanto do pr\u00f3prio rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n

Ainda assim, Let\u00edcia adotou t\u00e9cnicas de redund\u00e2ncia e ajustes no objeto, como adicionar peso para garantir estabilidade, o que ajudou a minimizar as falhas. O principal avan\u00e7o do estudo, segundo ela, foi integrar todas as fun\u00e7\u00f5es do rob\u00f4: navega\u00e7\u00e3o, vis\u00e3o e manipula\u00e7\u00e3o, tudo em um \u00fanico sistema aut\u00f4nomo adapt\u00e1vel, diferente de estudos anteriores que geralmente focavam em partes isoladas do processo.<\/p>\n\n\n\n

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\u201cO rob\u00f4 n\u00e3o precisa imitar o humano, ele s\u00f3 precisa resolver o problema\u201d <\/p>\nLet\u00edcia dos Santos<\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n

Para Let\u00edcia, a rob\u00f3tica tem um papel claro: resolver problemas que os humanos, por limita\u00e7\u00f5es f\u00edsicas ou contextuais, n\u00e3o conseguem mais solucionar. Ao projetar um rob\u00f4 capaz de agir sozinho, a pesquisadora focou em uma aplica\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica, acess\u00edvel e segura dentro do ambiente dom\u00e9stico. <\/p>\n\n\n\n

Ainda que o custo de rob\u00f4s como o TIAGo-135 esteja longe da realidade da maioria das fam\u00edlias, Let\u00edcia acredita que iniciativas como a sua se tornar\u00e3o cada vez mais comuns. \u201cNo fim das contas, todo mundo quer que o rob\u00f4 fa\u00e7a o que \u00e9 chato para a gente. No meu caso, era arrumar a bagun\u00e7a.\u201d E, entre c\u00f3digos, sensores e lembran\u00e7as da inf\u00e2ncia, ela mostra que at\u00e9 o mais sofisticado avan\u00e7o tecnol\u00f3gico pode nascer de uma simples vontade de ajudar.<\/p>\n\n\n\n

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Tese:<\/strong> Navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma com rob\u00f4 manipulador para organizar ambientes desconhecidos<\/a>
Autor:<\/strong> Let\u00edcia dos Santos<\/a>
Orientador:<\/strong> Renan de Queiroz Maffei<\/a>
Co-orientadores:<\/strong> Mariana Luderitz Kolberg<\/a> e Jim Torresen
Programa\/Unidade:<\/strong> Programa de P\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o em Computa\u00e7\u00e3o \u2013 Instituto de Inform\u00e1tica<\/p>\n\n\n\n

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Veja mais conte\u00fados da editoria Divulga\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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