{"id":83,"date":"2016-05-15T19:03:53","date_gmt":"2016-05-15T22:03:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/?page_id=83"},"modified":"2017-09-30T15:28:38","modified_gmt":"2017-09-30T18:28:38","slug":"a-fotogrametria-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/a-fotogrametria-2\/","title":{"rendered":"A FOTOGRAMETRIA"},"content":{"rendered":"

Defini\u00e7\u00e3o:<\/strong><\/h3>\n

Duas fotografias deslocadas entre sim, adquiridas de um objeto de interesse,\u00a0de forma que a superf\u00edcie de interesse do objeto esteja na regi\u00e3o de sobreposi\u00e7\u00e3o entre as fotos. Essa \u00e9 a condi\u00e7\u00e3o m\u00ednima para que se possa gerar um modelo 3D dessa superf\u00edcie na regi\u00e3o de sobreposi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

A dist\u00e2ncia focal calibrada da c\u00e2mara dever ser conhecida, bem como os par\u00e2metros de efeitos sistem\u00e1ticos de forma\u00e7\u00e3o da imagem. Se n\u00e3o forem, pelo menos a dist\u00e2ncia focal nominal, se a qualidade m\u00e9trica puder ser um inferior \u00e0 situa\u00e7\u00e3o anterior. A base, que \u00e9 a dist\u00e2ncia entre os centros perspectivos das duas fotografias, precisa ser conhecida. Se n\u00e3o for conhecida, pode-se adotar uma base qualquer, diferente de zero. Com isso o modelo 3D gerado n\u00e3o ter\u00e1 a mesma escala do original. Essa escala poder\u00e1 ser recuperada por meio de uma dist\u00e2ncia conhecida e medida no objeto e remedida do modelo. Caso n\u00e3o seja poss\u00edvel, o modelo gerado ter\u00e1 uma escala arbitr\u00e1ria, mas sua forma ser\u00e1 semelhante ao objeto original, dependendo da resolu\u00e7\u00e3o do sensor e da resolu\u00e7\u00e3o da reconstru\u00e7\u00e3o. Al\u00e9m da base e da dist\u00e2ncia focal, os par\u00e2metros de orienta\u00e7\u00e3o exterior s\u00e3o necess\u00e1rios. Esses par\u00e2metros dizem respeito \u00e0s posi\u00e7\u00f5es e rota\u00e7\u00f5es das c\u00e2maras, em rela\u00e7\u00e3o ao referencial adotado. Este referencial pode ser arbitrado por voc\u00ea ou ser um referencial geod\u00e9sico convenientemente selecionado para a aplica\u00e7\u00e3o. Esse referencial pode ser relativo entre as duas fotografias, como uma orienta\u00e7\u00e3o relativa.<\/p>\n

A forma de solu\u00e7\u00e3o convencional e mais completa \u00e9 definir um sistema de refer\u00eancia no espa\u00e7o do objeto, por meio de pontos de apoio (PA<\/span> <\/strong>– com coordenadas conhecidas), e ter conhecidos (ou determinar) os par\u00e2metros de orienta\u00e7\u00e3o interior\u00a0(POI<\/span> <\/strong>– focal calibrada + efeitos sistem\u00e1ticos de forma\u00e7\u00e3o da imagem) e determinar os par\u00e2metros de orienta\u00e7\u00e3o exterior (POE<\/span> <\/strong>– rota\u00e7\u00f5es e posi\u00e7\u00e3o). O processo de determina\u00e7\u00e3o destes par\u00e2metros se d\u00e1 por meio de um modelo matem\u00e1tico, que relaciona os pontos de apoio conhecidos no espa\u00e7o do objeto com suas respectivas medidas no espa\u00e7o imagem (coordenadas medidas no espa\u00e7o imagem), e um processo de ajustamento de observa\u00e7\u00f5es\u00a0 e par\u00e2metros (POI<\/span><\/strong>, POE<\/span> <\/strong>e PA<\/span><\/strong>). Este procedimento tem sua denomina\u00e7\u00e3o t\u00e9cnica de Fototriangula\u00e7\u00e3o (Bundle Method Adjustment<\/em><\/a>) que, al\u00e9m de duas fotografias, pode determinar os par\u00e2metros envolvendo m\u00faltiplas fotografias.<\/p>\n

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Autor: Prof. Dr. M\u00e1rio Reiss<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Defini\u00e7\u00e3o: Duas fotografias deslocadas entre sim, adquiridas de um objeto de interesse,\u00a0de forma que a superf\u00edcie de interesse do objeto esteja na regi\u00e3o de sobreposi\u00e7\u00e3o entre as fotos. Essa \u00e9 a condi\u00e7\u00e3o m\u00ednima para que se possa gerar um modelo 3D dessa superf\u00edcie na regi\u00e3o de sobreposi\u00e7\u00e3o. A dist\u00e2ncia focal calibrada da c\u00e2mara dever ser … Continue lendo A FOTOGRAMETRIA<\/span> →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-83","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/83","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=83"}],"version-history":[{"count":23,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/83\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":394,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/83\/revisions\/394"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lafoto\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=83"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}