{"id":207,"date":"2023-07-28T14:41:12","date_gmt":"2023-07-28T17:41:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/?page_id=207"},"modified":"2024-06-17T11:50:11","modified_gmt":"2024-06-17T14:50:11","slug":"projeto-aerom","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/projeto-aerom\/","title":{"rendered":"Projeto Aerom"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"207\" class=\"elementor elementor-207\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d1ff27f e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"2d1ff27f\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;content_width&quot;:&quot;boxed&quot;}\" data-core-v316-plus=\"true\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-66e3dd2e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"66e3dd2e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.16.0 - 20-09-2023 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><!-- wp:image {\"align\":\"center\",\"id\":268,\"width\":464,\"height\":304,\"sizeSlug\":\"full\",\"linkDestination\":\"none\"} --><\/p>\n<figure>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/image.jpeg\" alt=\"\" width=\"464\" height=\"304\"><\/figure><figure><br><\/figure>\n<p style=\"margin-bottom: 8px;\"><b>Projeto de desenvolvimento de algoritmo de controle autom\u00e1tico de trajet\u00f3ria de cruzeiro de ve\u00edculos<\/b> baseado em din\u00e2mica inversa \u00e9 uma iniciativa colaborativa entre o Laborat\u00f3rio de Mecatr\u00f4nica e Controle (LAMECC), representando a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS),&nbsp; o Cons\u00f3rcio AeroGRU( Aerom, HTB, FBS e TISINFRA) e a Embrapii, para o desenvolvimento de um AEROMOVEL ligando o terminais de passageiros ao sistema p\u00fablico de metr\u00f4 de S\u00e3o Paulo (CPTM), integrando o programa Rota 2030.<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 8px;\">O AEROMOVEL <b>\u00e9 um sistema de transporte urbano, da categoria APM<\/b> (Automated People Mover). <b>\u00c9 um ve\u00edculo totalmente aut\u00f4nomo<\/b>, que tem por propuls\u00e3o, sistemas de ventiladores que movem o ve\u00edculo atrav\u00e9s de uma placa propulsora instalada abaixo de ve\u00edculo, canalizada dentro de um duto, funcionando com o mesmo princ\u00edpio do barco a vela. Foi desenvolvida inicialmente por Oskar Hans Wolfgang Coeste, empres\u00e1rio ga\u00facho, sendo uma tecnologia 100% brasileira.<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 8px;\">Devido \u00e0 atual iniciativa de criar uma linha do AEROMOVEL, que est\u00e1 sendo constru\u00edda no Aeroporto Internacional de Guarulhos \u2013 Governador Andr\u00e9 Franco Montoro, surge a necessidade de desenvolvimento de um algoritmo de controle autom\u00e1tico de trajet\u00f3ria de cruzeiro pr\u00f3prio aplicado ao novo AEROMOVEL.<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 8px;\">Essa nova abordagem visa incorporar as mais recentes tecnologias e li\u00e7\u00f5es aprendidas com as implementa\u00e7\u00f5es anteriores, como o AEROMOVEL de Porto Alegre, conectando o sistema p\u00fablico de metr\u00f4 de Porto Alegre (Esta\u00e7\u00e3o Aeroporto do Trensurb), ao Terminal 1 do Aeroporto Internacional de Porto Alegre \u2013 Salgado Filho. O objetivo \u00e9 garantir que o sistema de controle autom\u00e1tico leve em conta todas as peculiaridades da nova linha do AEROMOVEL em S\u00e3o Paulo, considerando os avan\u00e7os tecnol\u00f3gicos e enfrentando os desafios espec\u00edficos que possam surgir nesse novo ambiente operacional.<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 8px;\">O objetivo desse projeto \u00e9 <b>desenvolver um algoritmo de controle de cruzeiro de trajet\u00f3ria completa para transporte de carga e\/ou passageiros, utilizando din\u00e2mica inversa e a estrat\u00e9gia de Controle de Torque Computado para sistemas mec\u00e2nicos din\u00e2micos<\/b>. O algoritmo ser\u00e1 projetado levando em conta as for\u00e7as e torques necess\u00e1rios tanto para um arranque suave do ve\u00edculo quanto para a frenagem<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 8px;\">Um aspecto crucial a ser considerado na elabora\u00e7\u00e3o desse algoritmo \u00e9 a <b>seguran\u00e7a<\/b>. Para isso, ser\u00e3o utilizadas t\u00e9cnicas formais de avalia\u00e7\u00e3o do comportamento do sistema. Al\u00e9m disso, a complexidade dos sistemas modernos de ve\u00edculos, que incluem sistemas digitais embarcados para controle de diversos recursos, representa um desafio tanto para a academia quanto para a ind\u00fastria.&nbsp;<\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 8px;\"><span style=\"font-size: 16px; color: var( --e-global-color-text ); text-align: var(--text-align);\">A equipe respons\u00e1vel pelo desenvolvimento do projeto \u00e9 composta pelos professores Dr. Andr\u00e9 Eduardo Perondi, Coordenador do Projeto e do LAMECC, assim como o Professor Dr. Fabiano Disconzi Wildner, Vice Coordenador do projeto respons\u00e1veis pelo laborat\u00f3rio da UFRGS, al\u00e9m de alunos de gradua\u00e7\u00e3o dos cursos de engenharia mec\u00e2nica, alunos de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o e t\u00e9cnicos, que trabalharam em conjunto para a administra\u00e7\u00e3o do projeto.<\/span><\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --><\/p>\n<p><!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p><strong>STATUS ATUAL:&nbsp;Em&nbsp;andamento<\/strong><\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --><\/p>\n<p><!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p><a>&nbsp;<\/a><\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"STATUS ATUAL:&nbsp;Em&nbsp;andamento &nbsp;\n<a class=\"moretag\" href=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/projeto-aerom\/\"> [...]<\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"layouts\/fullwidth.php","meta":{"_editorskit_title_hidden":false,"_editorskit_reading_time":2,"_editorskit_is_block_options_detached":false,"_editorskit_block_options_position":"{}","_uag_custom_page_level_css":"","ngg_post_thumbnail":0},"uagb_featured_image_src":{"full":false,"thumbnail":false,"medium":false,"medium_large":false,"large":false,"1536x1536":false,"2048x2048":false,"featured-slider":false,"featured":false,"small-thumb":false},"uagb_author_info":{"display_name":"Gerente","author_link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/author\/gerente\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"STATUS ATUAL:&nbsp;Em&nbsp;andamento &nbsp;","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/207"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=207"}],"version-history":[{"count":35,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/207\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":731,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/207\/revisions\/731"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=207"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}