{"id":317,"date":"2023-07-31T14:58:38","date_gmt":"2023-07-31T17:58:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/?page_id=317"},"modified":"2024-06-17T11:48:04","modified_gmt":"2024-06-17T14:48:04","slug":"projeto-siri-m","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/projeto-siri-m\/","title":{"rendered":"Projeto Siri-m"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"317\" class=\"elementor elementor-317\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-70b6dffb e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"70b6dffb\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;content_width&quot;:&quot;boxed&quot;}\" data-core-v316-plus=\"true\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2dc5b7b4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2dc5b7b4\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.16.0 - 20-09-2023 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><!-- wp:image {\"align\":\"center\",\"id\":318,\"width\":537,\"height\":306,\"sizeSlug\":\"full\",\"linkDestination\":\"none\"} --><\/p>\n<figure>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/image-23.png\" alt=\"\" width=\"537\" height=\"306\"><\/figure>\n<p><!-- \/wp:image --><\/p>\n<p><!-- wp:paragraph --><\/p>\n<p><span style=\"font-size: inherit; color: var( --e-global-color-text ); text-align: var(--text-align);\">Atualmente a produ\u00e7\u00e3o de petr\u00f3leo, pela Petrobr\u00e1s \u00e9 feita, em parte, pelos navios FPSOs (floating, production, storage and offloading), sigla para unidade flutuante de armazenamento e transfer\u00eancia. O navio estoca o petr\u00f3leo produzido e periodicamente \u00e9 transportado para refinarias em terra. O transporte \u00e9 feito pelos navios aliviadores e esta passagem \u00e9 feita atrav\u00e9s dos mangotes.&nbsp;&nbsp;<\/span><\/p>\n<p><span dir=\"ltr\"><\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 16px;\"><span style=\"font-size: inherit;\">Logo a inspe\u00e7\u00e3o e o controle s\u00e3o realizados de forma visual, em que o mangote \u00e9 observado por meio de ROV (ve\u00edculo operado remotamente) ou por um mergulhador em \u00e1guas rasas. Deste modo, o m\u00e9todo atual apresenta pouca confiabilidade na inspe\u00e7\u00e3o e coloca o mergulhador em risco de vida. Portanto, o objetivo do projeto consiste em <strong>desenvolver um sistema rob\u00f3tico e um sistema fixo de inspe\u00e7\u00e3o que detecte eventuais defeitos e avarias na linha de pagamento e recebimento entre o Navio Aliviador e Esta\u00e7\u00e3o de Produ\u00e7\u00e3o.&nbsp;&nbsp;<\/strong>&nbsp;<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 16px;\"><span style=\"font-size: inherit;\">O Sistema Rob\u00f3tico contar\u00e1 com um conjunto de c\u00e2meras de alta defini\u00e7\u00e3o e registrar\u00e1 toda a superf\u00edcie do mangote atrav\u00e9s de c\u00e2meras de alta defini\u00e7\u00e3o, permitindo que os dados capturados sejam enviados para an\u00e1lise pelo operador. Ser\u00e1 criado um equipamento com m\u00f3dulos que possibilitar\u00e1 a inspe\u00e7\u00e3o tanto a bordo da embarca\u00e7\u00e3o quanto na \u00e1gua. Esse equipamento contar\u00e1 com um sistema de propuls\u00e3o que poder\u00e1 se adaptar a diferentes di\u00e2metros e oferecer\u00e1 a possibilidade de incorporar ferramentas espec\u00edficas para as tarefas da miss\u00e3o.&nbsp;<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 16px;\"><span style=\"font-size: inherit;\">O Sistema Fixo de Inspe\u00e7\u00e3o ser\u00e1 uma estrutura fixa ao redor do mangote que possibilitar\u00e1 a inspe\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s de c\u00e2meras de alta defini\u00e7\u00e3o, permitindo que os dados capturados sejam enviados para an\u00e1lise pelo operador. &nbsp;Ainda a estrutura ter\u00e1 suportes para c\u00e2meras que ir\u00e3o capturar a m\u00e1xima \u00e1rea do mangote.&nbsp;&nbsp;<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 16px;\"><span style=\"font-size: inherit;\">O projeto de SIRI-m, Sistema Rob\u00f3tico para Inspe\u00e7\u00e3o em Mangotes Mar\u00edtimos, \u00e9 uma iniciativa colaborativa entre o Laborat\u00f3rio de Mecatr\u00f4nica e Controle (LAMECC), representando a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), e a empresa<strong> Petrobras e Transpetro.\u202f&nbsp;<\/strong>&nbsp;<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 16px;\"><span style=\"font-size: inherit;\">A equipe respons\u00e1vel pelo desenvolvimento do projeto \u00e9 composta por professores respons\u00e1veis pelo laborat\u00f3rio da UFRGS, al\u00e9m de alunos de gradua\u00e7\u00e3o, p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o e t\u00e9cnicos, que trabalhar\u00e3o em conjunto para alcan\u00e7ar os objetivos propostos.\u202f&nbsp;&nbsp;<\/span><\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong style=\"font-size: inherit; color: var( --e-global-color-text ); text-align: var(--text-align);\">STATUS ATUAL: Em andamento<\/strong>.\u202f&nbsp;<\/p>\n<p><!-- \/wp:paragraph --><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Atualmente a produ\u00e7\u00e3o de petr\u00f3leo, pela Petrobr\u00e1s \u00e9 feita, em parte, pelos navios FPSOs (floating, production, storage and offloading), sigla para unidade flutuante \n<a class=\"moretag\" href=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/projeto-siri-m\/\"> [...]<\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"layouts\/fullwidth.php","meta":{"_editorskit_title_hidden":false,"_editorskit_reading_time":1,"_editorskit_is_block_options_detached":false,"_editorskit_block_options_position":"{}","_uag_custom_page_level_css":"","ngg_post_thumbnail":0},"uagb_featured_image_src":{"full":false,"thumbnail":false,"medium":false,"medium_large":false,"large":false,"1536x1536":false,"2048x2048":false,"featured-slider":false,"featured":false,"small-thumb":false},"uagb_author_info":{"display_name":"Gerente","author_link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/author\/gerente\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"Atualmente a produ\u00e7\u00e3o de petr\u00f3leo, pela Petrobr\u00e1s \u00e9 feita, em parte, pelos navios FPSOs (floating, production, storage and offloading), sigla para unidade flutuante","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/317"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=317"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/317\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":730,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/317\/revisions\/730"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamecc\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=317"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}