Atuadores Planares

 O LMEAE desenvolve projetos de pesquisa e desenvolvimento em atuadores eletromagnéticos. Em particular, é pioneiro  em projeto de dois tipos de atuadores planares, ou atuadores de dois graus de liberdade.

     Os atuadores eletromagnéticos planares podem ser usado em sistemas de posicionamento que exijam movimento no plano, como por exemplo em linhas de fabricação de “wafers” semicondutores, de fabricação e montagem de circuitos impressos, em máquinas-ferramentas e em outras aplicações que se beneficiem de movimento planar direto. As topologias inovadoras propostas pelo LMEAE podem substituir as tradicionais mesas xy acionadas por motores rotativos ou lineares, usando um único atuador que produz movimento no plano xy diretamente. São dois os tipos em estudo: Atuadores Planar de Corrente Contínua e Atuador Planar de Indução.Esses projetos estão vinculados a pesquisas em nível de mestrado e de doutorado.

Atuador Planar de Corrente Contínua

     O atuador planar de corrente contínua consiste de uma armadura plana sem ranhuras com enrolamentos ortogonais e um carro sem fios com dois ímãs permanentes. Esse projeto fez parte da tese de doutorado de Marilia Amaral da Silveira e da dissertação de mestrado de Nolvi Francisco Baggio Filho. O projeto foi apoiado pelo CNPq, FAPERGS e Pró-reitoria de Pesquisa da UFRGS. Seu depósito de patente no INPI tem número PI 9900945-5.

Atuador Planar com bobina envolventes.

  •  Atuador Planar com bobinas planares

Uma nova versão desse atuador foi desenvolvida utilizando os novos materiais magnéticos compósitos e enrolamentos planares ortogonais.

 

 

 

Atuador Planar de Indução

     O atuador planar de indução está sendo desenvolvido pelo aluno de doutorado Nolvi Francisco Baggio Filho, sob a orientação do Prof Ály Ferreira Flores Filho. O dispositivo é formado por uma armadura móvel onde são montados dois enrolamentos trifásicos independentes e ortogonais; a parte estática consiste em uma chapa de alumínio montada sobre um núcleo ferromagnético. Sem contato mecânico, a armadura desloca-se sobre o estator pelos princípios físicos da Lei de Faraday e Lei de Lenz.

 

 

 

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Alem de gerarem pedido de patente e inúmeras pubicações científicas, esses desenvolvimentos são resultados de uma tese de doutorado e de uma dissertação de mestrado realizada no LMEAE.

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