Controle e Acionamento De Atuadores Eletromagnéticos Lineares e Planares

Esta proposta de projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de métodos de acionamento e controle aplicados a atuadores eletromagnéticos lineares e planares. Especificamente, o projeto visa desenvolver acionamento e controle aplicado a um atuador linear tubular síncrono de bobina móvel com duplo arranjo de ímãs permanentes de quase-Halbach e um atuador planar de indução com dois grupos de enrolamentos trifásicos, um para o eixo x e outro para o eixo y. Ambas as topologias de atuadores foram desenvolvidas recentemente e não se encontrou na literatura trabalhos que tratam do controle e acionamento desses dispositivos.

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