{"id":748,"date":"2023-06-01T16:05:46","date_gmt":"2023-06-01T19:05:46","guid":{"rendered":"https:\/\/hospedagemphp2.ufrgs.br\/ppgee\/?page_id=748"},"modified":"2023-11-01T15:46:47","modified_gmt":"2023-11-01T18:46:47","slug":"automacao-e-controle","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/areas\/automacao-e-controle\/","title":{"rendered":"Automa\u00e7\u00e3o e Controle"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"748\" class=\"elementor elementor-748\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5033836 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5033836\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8dad6dd\" data-id=\"8dad6dd\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-09eb32e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"09eb32e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Esta \u00e1rea de concentra\u00e7\u00e3o refere-se ao projeto, desenvolvimento, caracteriza\u00e7\u00e3o, avalia\u00e7\u00e3o de desempenho e manuten\u00e7\u00e3o de sistemas de controle\u00a0e sistemas de automa\u00e7\u00e3o industrial e predial.<\/p><p>A an\u00e1lise detalhada de sistemas de controle e automa\u00e7\u00e3o e o desenvolvimento de m\u00e9todos otimizados para sua concep\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00e3o t\u00eam o potencial de incrementar substancialmente a produtividade e a qualidade no setor industrial. Somente com tal incremento poder\u00e1 a ind\u00fastria nacional agregar valor a seus produtos e inserir-se assim no mercado mundial, com a conseq\u00fcente alavancagem da gera\u00e7\u00e3o de riquezas e empregos de alto n\u00edvel no pa\u00eds. Esta necessidade de inser\u00e7\u00e3o gera uma demanda por tecnologias e profissionais, tanto para atua\u00e7\u00e3o na ind\u00fastria como em universidades.<\/p><p>Esta demanda social reflete-se no meio acad\u00eamico-cient\u00edfico, onde grande tem sido o desenvolvimento da \u00e1rea de automa\u00e7\u00e3o e controle.<\/p><p>Os professores do PPGEE t\u00eam participado ativamente deste processo em todos os n\u00edveis: regional, nacional e internacional, com intensa atividades de pesquisa, ensino e extens\u00e3o.<\/p><p>Por outro lado, os sistemas de controle e de automa\u00e7\u00e3o fazem uso intenso da teoria de sistemas em seus est\u00e1gios mais avan\u00e7ados, de forma que o desenvolvimento de trabalhos em controle e automa\u00e7\u00e3o traz naturalmente desafios te\u00f3ricos nesse campo do conhecimento. O enfrentamento desses desafios tem levado os pesquisadores desse grupo ao desenvolvimento de diversos projetos de cunho te\u00f3rico, financiados principalmente pelos \u00f3rg\u00e3os de fomento nacionais &#8211; CNPq, CAPES, FINEP. Dessa forma, al\u00e9m do impacto de curto e m\u00e9dio prazo sobre a produtividade da ind\u00fastria nacional, os resultados das pesquisas desenvolvidas dentro dessa \u00e1rea de concentra\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m servem de embasamento te\u00f3rico para desenvolvimentos futuros nessa \u00e1rea do conhecimento, bem como em outras que tamb\u00e9m fazem intenso uso da teoria de sistemas.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-b562b78 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"b562b78\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c16a608\" data-id=\"c16a608\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e557a42 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"e557a42\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Linhas de Pesquisa<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-f6e831a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f6e831a\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-f7ae0bd\" data-id=\"f7ae0bd\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d80bce1 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"d80bce1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Automa\u00e7\u00e3o<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-569eb57 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"569eb57\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: var( --e-global-color-text ); font-family: var( --e-global-typography-text-font-family ), Sans-serif; font-weight: var( --e-global-typography-text-font-weight ); font-size: var(--bodyfontsize); letter-spacing: var(--bodyletterspacing); text-transform: var(--bodytexttransform);\">A linha de pesquisa em automa\u00e7\u00e3o aborda o desenvolvimento de metodologias para todas as etapas do ciclo de projeto e implementa\u00e7\u00e3o de sistemas de automa\u00e7\u00e3o, envolvendo desde etapas de especificacao de requisitos, projeto e implementa\u00e7\u00e3o de sistemas computacionais embarcados inteligentes e protocolos de comunica\u00e7\u00e3o. Diversas \u00e1reas de aplica\u00e7\u00e3o s\u00e3o exploradas nos estudos realizados nessa linha, tais como: automa\u00e7\u00e3o industrial, manufatura inteligente, domotica, agricultura de precis\u00e3o, smart grid, aplica\u00e7\u00f5es de monitoramento (surveillance), cidades inteligentes, internet das coisas, ve\u00edculos aut\u00f4nomos, etc.<\/span><\/p><p><strong>Palavras-chave:<\/strong>\u00a0<\/p><p>Sistemas Aut\u00f4nomos, Internet das Coisas, Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos, Automa\u00e7\u00e3o Industrial, Automa\u00e7\u00e3o Residencial, Protocolos de Comunica\u00e7\u00e3o, Ve\u00edculos A\u00e9reos N\u00e3o-Tripulados, Cidades Inteligentes, Sistemas de Transporte Inteligentes, Redes de Comunica\u00e7\u00e3o Veicular, Ind\u00fastria 4.0, Agro 4.0, Sistemas de Tempo-Real, Sistemas Embarcados, Sistemas Cr\u00edticos, Intelig\u00eancia Artificial, Redes de Sensores Sem Fio.\u00a0<\/p><p style=\"text-align: left;\"><b>Principais t\u00f3picos de pesquisa abordados:<\/b>\u00a0<\/p><ul><li>projeto de arquiteturas computacionais auto-organiz\u00e1veis para aplica\u00e7\u00f5es em automa\u00e7\u00e3o industrial;<\/li><li>o desenvolvimento dos chamados &#8220;sistemas de manuten\u00e7\u00e3o inteligentes&#8221;, nos quais os sinais obtidos por sensores s\u00e3o processados usando-se t\u00e9cnicas de processamento de sinais, engenharia de conhecimento e modelos matem\u00e1ticos de plantas industriais e equipamentos, para determina\u00e7\u00e3o da degrada\u00e7\u00e3o do comportamento de dispositivos, permitindo assim uma avalia\u00e7\u00e3o do desempenho e a antecipa\u00e7\u00e3o de poss\u00edveis falhas;<\/li><li>projeto de ambientes inteligentes, para aplica\u00e7\u00f5es em automa\u00e7\u00e3o predial e residencial, onde os dispositivos s\u00e3o capazes de perceber as demandas dos usu\u00e1rios e otimizam o ambiente de forma a aumentar o conforto e a produtividade dos mesmos;<\/li><li>desenvolvimento de metodologias de projeto de sistemas eletr\u00f4nicos embarcados e distribu\u00eddos para aplica\u00e7\u00f5es de automa\u00e7\u00e3o usando conceitos de engenharia orientada a modelos (&#8220;model driven engineering&#8221;) e orienta\u00e7\u00e3o a aspectos<\/li><li>protocolos de comunica\u00e7\u00e3o, com e sem fio, para aplica\u00e7\u00f5es industriais (redes Profibus, WirelessHart, FoundationFieldbus, RT-Ethernet, &#8230;);<\/li><li>arquiteturas computacionais e algoritmos para escalonamento de mensagens e tarefas.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-dc9adfe\" data-id=\"dc9adfe\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9305f9d elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"9305f9d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Controle<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-17c7a2e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"17c7a2e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Essa linha de pesquisa tem como objetivo desenvolver novas metodologias de an\u00e1lise e projeto de sistemas de controle, tanto de um ponto de vista te\u00f3rico quanto aplicado, visando a opera\u00e7\u00e3o mais confi\u00e1vel, eficiente e robusta de sistemas din\u00e2micos.\u00a0 Todas as etapas de concep\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00e3o de um sistema de controle s\u00e3o abordadas: modelagem e identifica\u00e7\u00e3o de processos, projeto do controlador, an\u00e1lise de desempenho e robustez de malhas de controle e implementa\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica dos m\u00e9todos propostos. Em particular, s\u00e3o estudados m\u00e9todos lineares e n\u00e3o lineares de controle, controle baseado em dados (data driven control), fus\u00e3o de sensores e estima\u00e7\u00e3o de estados,\u00a0 controle robusto, controle adaptativo e controle preditivo.\u00a0 Os trabalhos desenvolvidos visam aplica\u00e7\u00f5es na \u00e1rea de energia, conversores de pot\u00eancia (CC-CC e CC-CA), sistemas ciber-f\u00edsicos e controle em rede (networked control), processos industriais e ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados (VANT), entre outros.<\/p><p><strong>Palavras-chave<\/strong>:<\/p><p>An\u00e1lise e projeto de sistemas de controle; aplica\u00e7\u00f5es de controle;\u00a0 controle linear; controle n\u00e3o linear; controle baseado em dados; controle robusto; controle em rede.<\/p><p style=\"text-align: left;\"><b>Principais t\u00f3picos de pesquisa abordados:<\/b><\/p><ul><li>Controle de processos &#8211; preditivo, adaptativo, auto-ajuste de controladores multivari\u00e1veis, auto-ajuste e adapta\u00e7\u00e3o de par\u00e2metros de controladores;<\/li><li>Modelagem e identifica\u00e7\u00e3o de sistemas &#8211; projeto de experimentos para identifica\u00e7\u00e3o, identifica\u00e7\u00e3o orientada ao projeto de controladores, teoria da identificabilidade;<\/li><li>Sistemas n\u00e3o lineares &#8211; an\u00e1lise e compensa\u00e7\u00e3o de efeitos de componentes n\u00e3o lineares em sistemas de controle, projeto de controladores n\u00e3o lineares, aplica\u00e7\u00e3o a diversas classes de processos.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Esta \u00e1rea de concentra\u00e7\u00e3o refere-se ao projeto, desenvolvimento, caracteriza\u00e7\u00e3o, avalia\u00e7\u00e3o de desempenho e manuten\u00e7\u00e3o de sistemas de controle\u00a0e sistemas de automa\u00e7\u00e3o industrial e predial. A an\u00e1lise detalhada de sistemas de controle e automa\u00e7\u00e3o e o desenvolvimento de m\u00e9todos otimizados para sua concep\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00e3o t\u00eam o potencial de incrementar substancialmente a produtividade e a qualidade&hellip;&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/areas\/automacao-e-controle\/\" rel=\"bookmark\">Continue a ler &raquo;<span class=\"screen-reader-text\">Automa\u00e7\u00e3o e Controle<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":719,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"class_list":["post-748","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/748","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=748"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/748\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/719"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=748"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}