Exame de Qualifica\u00e7\u00e3o para Doutorado do aluno ROGER WILLIAM PINTO DA SILVA<\/p>\n\n\n\n
Data: 08 de mar\u00e7o de 2019 – sexta-feira
Hor\u00e1rio: 08h30min
Local: Sal\u00e3o de Eventos do Instituto Eletrot\u00e9cnico da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, 103 – 1\u00ba andar – Campus Centro)
Banca examinadora:
Prof. Dr. Jorge Ot\u00e1vio Trierweiler – PPGEQ – UFRGS
Prof. Dr. Gustavo Henrique da Costa Oliveira – Dept\u00ba Eng\u00aa El\u00e9trica – UFPR
Prof. Dr. Alexandre Sanfelici Bazanella – PPGEE – UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Diego Eckhard – PPGEE – UFRGS
T\u00edtulo da Proposta de Tese: “EXTENS\u00c3O DE M\u00c9TODO BASEADO EM DADOS PARA PROJETO DE CONTROLADORES ATRAV\u00c9S DA ABORDAGEM DE CORRELA\u00c7\u00c3O PARA REJEI\u00c7\u00c3O DE PERTURBA\u00c7\u00c3O NA ENTRADA DE CONTROLE”
Resumo:
“Existem diversos m\u00e9todos de controle baseados em dados para diferentes tipos de de problema de controle, entretanto, apesar do problema de rejei\u00e7\u00e3o de perturba\u00e7\u00e3o ser bastante comum em processos da ind\u00fastria, h\u00e1 muito pouco na literatura com respeito a m\u00e9todos de controle baseados em dados voltados especi\ufb01camente para este problema. Aproveitando esta lacuna na literatura, este trabalho apresenta uma extens\u00e3o do m\u00e9todo baseado em dados chamado Correlation-based Tuning (CbT) desenvolvida para permitir a sua utiliza\u00e7\u00e3o no problema de rejei\u00e7\u00e3o a perturba\u00e7\u00f5es na entrada de controle. Al\u00e9m disso, a aus\u00eancia de um modelo para o processo torna dif\u00edcil garantir que o controlador resultante estabilizar\u00e1 o sistema quando s\u00e3o empregados m\u00e9todos baseados em dados. J\u00e1 se sabe que a instabilidade do sistema resultante pode surgir de uma escolha inadequada do comportamento desejado em malha fechada. Por conta disso, este trabalho tamb\u00e9m apresenta uma outra vers\u00e3o da extens\u00e3o que \ufb02exibiliza esta escolha, reduzindo as chances de instabiliza\u00e7\u00e3o. Neste mesmo contexto, uma outra quest\u00e3o pouco abordada na literatura de controle baseado em dados \u00e9 a que diz respeito \u00e0 certi\ufb01ca\u00e7\u00e3o do controlador estimado. Assim, tamb\u00e9m \u00e9 proposto um procedimento baseado em dados que utiliza a dist\u00e2ncia de Vinnicombe e a margem de estabilidade generalizada estimadas frequ\u00eancia-a-frequ\u00eancia e considerando uma mudan\u00e7a de unidades para permitir a certi\ufb01ca\u00e7\u00e3o dos controladores estimados. Todas as propostas foram analisadas atrav\u00e9s de simula\u00e7\u00f5es de Monte Carlo.<\/p>\n\n\n\n
Palavras-chave: M\u00e9todos baseados em dados, Rejei\u00e7\u00e3o de perturba\u00e7\u00e3o, Abordagem de correla\u00e7\u00e3o, Certi\ufb01ca\u00e7\u00e3o de controladores”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Exame de Qualifica\u00e7\u00e3o para Doutorado do aluno ROGER WILLIAM PINTO DA SILVA Data: 08 de mar\u00e7o de 2019 – sexta-feiraHor\u00e1rio: 08h30minLocal: Sal\u00e3o de Eventos do Instituto Eletrot\u00e9cnico da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, 103 – 1\u00ba andar – Campus Centro) Banca examinadora:Prof. Dr. Jorge Ot\u00e1vio Trierweiler – PPGEQ – UFRGSProf. Dr. Gustavo Henrique da Costa Oliveira… Continue a ler »Exame de Qualifica\u00e7\u00e3o para Doutorado – Roger William Pinto da Silva<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-246","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-eventos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/246","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=246"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/246\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=246"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=246"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=246"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}