Defesa P\u00fablica da Tese de Doutorado da Mestre em Engenharia El\u00e9trica Alessandra Helena Kimura Palmeira<\/p>\n\n\n\n
Data: 14\/03\/2019 – quinta-feira
Hor\u00e1rio: 13h30min
Local: Sala 106 do Pr\u00e9dio Centen\u00e1rio da Engenharia (Av. Osvaldo Aranha, n\u00ba 09 – 1\u00ba andar – Campus Centro)<\/p>\n\n\n\n
Banca examinadora:
Prof. Dr. Pedro Lu\u00eds Dias Peres, Departamento de Sistemas de Enerngia – UNICAMP (RELATOR)
Prof. Dr. Paulo C\u00e9sar Pellanda, Departamento de Engenharia El\u00e9trica – IME
Prof. Dr. Lu\u00eds Fernando Alves Pereira – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Alexandre Sanfelici Bazanella – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Diego Eckhard – PPGEE – UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Jo\u00e3o Manoel Gomes da Silva Jr. – PPGEE – UFRGS
T\u00edtulo da Tese: “ESTABILIDADE E ESTABILIZA\u00c7\u00c3O DE SISTEMAS LPV AMOSTRADOS”<\/p>\n\n\n\n
Resumo: “Este trabalho aborda o problema de controle amostrado de sistemas lineares com par\u00e2metros variantes no tempo (LPV). Assume-se que o controlador LPV \u00e9 atualizado apenas nos instantes de amostragem e mantido constante entre duas amostragens consecutivas, atrav\u00e9s de um retentor de ordem zero, enquanto que na planta, os estados e os par\u00e2metros variantes evoluem continuamente no tempo. Neste caso, s\u00e3o propostas condi\u00e7\u00f5es quasi-LMI para projeto do controle LPV amostrado por realimenta\u00e7\u00e3o de estados para garantir a estabilidade assint\u00f3tica da origem do sistema em malha fechada, com o intervalo de amostragem peri\u00f3dico ou aperi\u00f3dico. A abordagem baseia-se em uma modelagem polit\u00f3pica para o sistema LPV e assume-se que os limites de amplitude e de taxa de varia\u00e7\u00e3o dos par\u00e2metros s\u00e3o conhecidos. Prop\u00f5e-se um looped-funcional dependente dos par\u00e2metros para considerar os efeitos da amostragem aperi\u00f3dica. Baseado nesta abordagem, dois problemas espec\u00ed\ufb01cos s\u00e3o investigados: a rejei\u00e7\u00e3o a perturba\u00e7\u00f5es L2 em tempo cont\u00ednuo e a estabiliza\u00e7\u00e3o na presen\u00e7a de satura\u00e7\u00e3o em magnitude do sinal de controle. Para o segundo problema, tamb\u00e9m \u00e9 proposta uma estrat\u00e9gia por controle preditivo baseado em modelo (MPC). A partir das condi\u00e7\u00f5es quasi-LMIs estabilizantes, s\u00e3o propostos problemas de otimiza\u00e7\u00e3o. Considerando sistemas LPV com perturba\u00e7\u00e3o ex\u00f3gena, prop\u00f5em-se problemas de otimiza\u00e7\u00e3o para: maximiza\u00e7\u00e3o do limite superior do intervalo de amostragem; ou para minimiza\u00e7\u00e3o do ganho L2. A partir das condi\u00e7\u00f5es estabilizantes para sistemas LPV com satura\u00e7\u00e3o, considerou-se: maximiza\u00e7\u00e3o do limite superior do intervalo de amostragem para um dado conjunto de condi\u00e7\u00f5es iniciais admiss\u00edveis; ou maximiza\u00e7\u00e3o da estimativa da regi\u00e3o de atra\u00e7\u00e3o da origem dados os limites do intervalo de amostragem; ou minimiza\u00e7\u00e3o de um limite superior de uma fun\u00e7\u00e3o custo. A partir deste \u00faltimo problema de otimiza\u00e7\u00e3o, prop\u00f5e-se um algoritmo para estabiliza\u00e7\u00e3o com estrat\u00e9gia MPC. Os sistemas LPV tamb\u00e9m s\u00e3o utilizados para representar a din\u00e2mica de uma classe de sistemas n\u00e3o-lineares, neste caso, chamam-se de sistemas quasi-LPV e o par\u00e2metro variante depende do estado. Contudo, geralmente o sistema quasi-LPV modela apenas localmente a din\u00e2mica do sistema, assim, neste trabalho considera-se uma regi\u00e3o de validade para o modelo. Assim, para uma classe de sistemas n\u00e3o lineares descritos por modelos quasi-LPV, prop\u00f5em-se condi\u00e7\u00f5es estabilizantes por meio da abordagem por looped-funcional que permite considerar o sistema em tempo cont\u00ednuo sem aproxima\u00e7\u00f5es. Ademais, a modelagem fuzzy Takagi-Sugeno tamb\u00e9m \u00e9 estudada neste caso, que pode ser vista como um caso particular de sistemas quasiLPV. Prop\u00f5em-se tamb\u00e9m problemas de otimiza\u00e7\u00e3o: maximizar o limite superior do intervalo de amostragem para um dado conjunto de condi\u00e7\u00f5es iniciais admiss\u00edveis; ou maximizar uma estimativa da regi\u00e3o de atra\u00e7\u00e3o da origem dados os limites do intervalo de amostragem.<\/p>\n\n\n\n
Palavras-chave: Sistemas amostrados, sistemas LPV, looped-funcional, satura\u00e7\u00e3o, condi\u00e7\u00e3o de setor generalizada, inequa\u00e7\u00f5es matriciais lineares (LMI), controle preditivo baseado em modelo (MPC), ganho L2, quasiLPV, fuzzy Takagi-Sugeno.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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