Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Bacharel em Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o Daniel Denardi Huff<\/p>\n\n\n\n
Data: 18\/03\/2019 – segunda-feira
Hor\u00e1rio: 14h00min
Local: Sal\u00e3o de Eventos do Instituto Eletrot\u00e9cnico (Av. Osvaldo Aranha, n\u00ba 103 – 1\u00ba andar – Campus Centro)<\/p>\n\n\n\n
Banca examinadora:
Prof. Dr. Lu\u00eds Ant\u00f4nio Aguirre – Dept\u00ba Eng\u00aa Eletr\u00f4nica – UFMG
Prof. Dr. Jo\u00e3o Manoel Gomes da Silva Jr. – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Diego Eckhard – PPGEE- UFRGS
Orientadora: Profa. Dra. Luc\u00edola Campestrini – PPGEE – UFRGS
T\u00edtulo da Disserta\u00e7\u00e3o: “IDENTIFICA\u00c7\u00c3O POR MEIO DO ERRO DE PREDI\u00c7\u00c3O APLICADA AO PROJETO BASEADO EM DADOS DE CONTROLADORES MULTIVARI\u00c1VEIS”<\/p>\n\n\n\n
Resumo:
“Neste trabalho, um m\u00e9todo de controle baseado em dados \u2013 o Optimal Controller Identi\ufb01cation (OCI) \u2013 \u00e9 estendido para sistemas multivari\u00e1veis. Com base em uma \u00fanica batelada de dados de entrada e de sa\u00edda coletados da planta, um controlador de estrutura \ufb01xa \u00e9 identi\ufb01cado sem usar um modelo para o processo, atrav\u00e9s da adapta\u00e7\u00e3o do m\u00e9todo de identi\ufb01ca\u00e7\u00e3o pelo erro de predi\u00e7\u00e3o para o problema de projeto do controlador. Apesar de a formula\u00e7\u00e3o MIMO (multiple-input multiple-output) ser obtida a partir da vers\u00e3o SISO (single-input single-output) de uma maneira natural, a solu\u00e7\u00e3o do problema de otimiza\u00e7\u00e3o \u00e9 consideravelmente mais complexa devido \u00e0 estrutura especial que a inversa do controlador assume no caso MIMO. Uma vers\u00e3o \ufb02ex\u00edvel do m\u00e9todo OCI tamb\u00e9m \u00e9 desenvolvida para lidar com sistemas de fase n\u00e3o-m\u00ednima (FNM), sem o conhecimento a priori do zero de transmiss\u00e3o de FNM, o qual \u00e9 identi\ufb01cado em paralelo com os par\u00e2metros do controlador. Uma abordagem similar j\u00e1 existe para o m\u00e9todo VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) para modelos de refer\u00eancia diagonais. Aqui, considera-se estruturas de modelo de refer\u00eancia n\u00e3o apenas diagonais mas mais gen\u00e9ricas. Resultados de simula\u00e7\u00e3o assim como um experimento em uma planta de n\u00edvel validam a metodologia apresentada, al\u00e9m de comparar o OCI com o m\u00e9todo VRFT.<\/p>\n\n\n\n
Palavras-chave: Controle baseado em dados, OCI, Sistemas de fase n\u00e3o-m\u00ednima, M\u00e9todo do erro de predi\u00e7\u00e3o.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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