Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro Eletricista Yi Chen Wu<\/p>\n\n\n\n
Data: 10\/05\/2019 – sexta-feira
Hor\u00e1rio: 14h00min
Local: Sal\u00e3o de Eventos do Instituto Eletrot\u00e9cnico da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, n\u00ba 103 – 1\u00ba andar – Campus Centro)<\/p>\n\n\n\n
Banca examinadora:<\/p>\n\n\n\n
Prof. Dr. Bernardo Pinheiro de Alvarenga, Escola de Engenharia El\u00e9trica, Mec\u00e2nica e de Computa\u00e7\u00e3o (EMC) \u2013 UFG
Prof. Dr. Eduardo Andr\u00e9 Perondi, PROMEC-UFRGS
Prof. Dr. \u00c1ly Ferreira Flores Filho, PPGEE-UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Paulo Roberto Eckert – PPGEE – UFRGS<\/p>\n\n\n\n
T\u00edtulo da Disserta\u00e7\u00e3o: “ESTUDO MULTIF\u00cdSICO DE ATUADOR ELETROMAGN\u00c9TICO LINEAR PARA ROB\u00d4 DE INSPE\u00c7\u00c3O DE TUBULA\u00c7\u00d5ES”<\/p>\n\n\n\n
Resumo:
“O presente trabalho apresenta o estudo de uma topologia inovadora de rob\u00f4 que emprega um atuador eletromagn\u00e9tico linear a \u00edm\u00e3s permanentes como dispositivo respons\u00e1vel pela locomo\u00e7\u00e3o. O rob\u00f4 \u00e9 destinado a aplica\u00e7\u00f5es de inspe\u00e7\u00e3o interna de tubula\u00e7\u00f5es utilizadas na extra\u00e7\u00e3o de petr\u00f3leo no mar. Logo, o atuador eletromagn\u00e9tico deve ser capaz de produzir for\u00e7a e se locomover imerso em \u00f3leo dentro da tubula\u00e7\u00e3o. Portanto, foi proposto um mecanismo de autotravamento que se adapta \u00e0 estrutura do atuador, que permite realizar a locomo\u00e7\u00e3o e que pode tracionar cargas elevadas. O projeto foi desenvolvido considerando um estudo de caso no qual o di\u00e2metro interno da tubula\u00e7\u00e3o \u00e9 de 4,0 polegadas e a temperatura do \u00f3leo pode variar de 4 a 100 \u00b0C. Assim, o rob\u00f4 deve ter formato tubular e obedecer a diversas restri\u00e7\u00f5es dimensionais e requisitos de projeto. Diante dos requisitos e restri\u00e7\u00f5es verificou-se que, para a aplica\u00e7\u00e3o, um par\u00e2metro importante de projeto \u00e9 a alta densidade de for\u00e7a do atuador, pois este deve tracionar, al\u00e9m da pr\u00f3pria massa, a carga de um cabo umbilical respons\u00e1vel por alimentar o rob\u00f4 e outros equipamentos de monitoramento. A topologia do atuador foi definida, baseada em estudo bibliogr\u00e1fico, a fim de se obter elevada densidade de for\u00e7a. Para fins de avalia\u00e7\u00e3o de for\u00e7a produzida pelo atuador, foi desenvolvido um m\u00e9todo anal\u00edtico baseado no Tensor de Stress de Maxwell para realizar o dimensionamento b\u00e1sico de atuadores lineares tubulares ou cil\u00edndricos. Uma an\u00e1lise mais refinada foi realizada por meio de simula\u00e7\u00e3o num\u00e9rica com m\u00e9todo dos elementos finitos de forma param\u00e9trica utilizando a ferramenta computacional ANSYS Eletrocnics\u00ae. Adicionalmente, como \u00e9 prevista uma elevada amplitude t\u00e9rmica, um modelo num\u00e9rico foi implementado para avaliar a distribui\u00e7\u00e3o do campo de temperatura e a din\u00e2mica do fluido, pois \u00e9 considerado o deslocamento do atuador dentro do mesmo. Por fim, foi desenvolvido um modelo multif\u00edsico num\u00e9rico que possibilita avaliar o desempenho do atuador considerando a influ\u00eancia dos fen\u00f4menos eletromagn\u00e9ticos e t\u00e9rmicos acoplados. A an\u00e1lise multif\u00edsica permite determinar os limites de carregamento el\u00e9trico, consequentemente a capacidade de produ\u00e7\u00e3o de for\u00e7a, impostos pela m\u00e1xima temperatura de opera\u00e7\u00e3o no atuador.<\/p>\n\n\n\n
Palavras-chave: atuador eletromagn\u00e9tico linear, atuador de \u00edm\u00e3s permanentes, atuador tubular, rob\u00f4 de inspe\u00e7\u00e3o de tubula\u00e7\u00e3o, alta densidade de for\u00e7a, estudo multif\u00edsico.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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