Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro Eletricista Lu\u00eds Felipe Boeff
Data: 31\/05\/2019 – sexta-feira
Hor\u00e1rio: 15h00min
Local: Sala 106 do Pr\u00e9dio Centen\u00e1rio da Escola de Engenharia da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, n\u00ba 9 – 1\u00ba andar – Campus Centro)<\/p>\n\n\n\n
Banca examinadora:
Prof. Dr. C\u00e9sar Cataldo Scharlau, Departamento de Energia e Sustentabilidade – UFSC – Campus Ararangu\u00e1
Prof. Dr. Aur\u00e9lio Tergolina Salton – DELAE – UFRGS
Prof. Dr. Lu\u00eds Fernando Alves Pereira – PPGEE – UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Jo\u00e3o Manoel Gomes da Silva Jr. – PPGEE – UFRGS
Coorientador: Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS<\/p>\n\n\n\n
T\u00edtulo da Disserta\u00e7\u00e3o: “CONTROLE LINEAR E N\u00c3O LINEAR DE CONVERSORES BOOST”<\/p>\n\n\n\n
Resumo:
“Este trabalho apresenta o projeto de leis de controle robusto e n\u00e3o linear por realimenta\u00e7\u00e3o de estados para conversores de pot\u00eancia CC-CC do tipo Boost, tendo como objetivo regular a tens\u00e3o de sa\u00edda frente a varia\u00e7\u00f5es nos valores de tens\u00e3o de entrada e de carga. Para tanto, o circuito equivalente do conversor \u00e9 modelado e uma representa\u00e7\u00e3o n\u00e3o linear (bilinear) em espa\u00e7o de estados \u00e9 obtida. Em uma primeira abordagem, lineariza-se o modelo em torno de um ponto de equil\u00edbrio para que leis lineares de controle robusto possam ser aplicadas. Adiciona-se ao modelo a a\u00e7\u00e3o integral, de forma que perturba\u00e7\u00f5es do tipo degrau possam ser rejeitadas em malha fechada. Al\u00e9m disso, restri\u00e7\u00f5es de satura\u00e7\u00e3o sobre o sinal de controle s\u00e3o impostas, a fim de que as trajet\u00f3rias do sistema sejam mantidas em uma regi\u00e3o em que a aproxima\u00e7\u00e3o pelo modelo linear \u00e9 v\u00e1lida. Para se alcan\u00e7ar os requisitos de desempenho, considera-se o projeto de um controlador que minimize um crit\u00e9rio H1 com aloca\u00e7\u00e3o de polos, a partir de desigualdades matriciais lineares. Al\u00e9m disso,dada a presen\u00e7a do integrador, projeta-se um compensador est\u00e1tico de modo que poss\u00edveis efeitos de wind-up sejam atenuados. Em uma segunda abordagem, foram consideradas t\u00e9cnicas n\u00e3o lineares de controle aplicadas diretamente ao modelo m\u00e9dio do conversor Boost, novamente adicionado de uma a\u00e7\u00e3o integral. Considera-se oprojeto de um controlador do tipo realimenta\u00e7\u00e3o de estados n\u00e3o linear, cujo objetivo \u00e9 garantir um certo desempenho relativo \u00e0 norma H1 (neste caso, \u00e0 norma L2-induzida) e assegurar a estabilidade localmente. Para tanto, resolve-se um problema de otimiza\u00e7\u00e3o convexo com restri\u00e7\u00f5es na forma de desigualdades matriciais lineares e determinam-se os ganhos do controlador. As duas abordagens
propostas s\u00e3o validadas em co-simula\u00e7\u00e3o entre os softwares MATLAB\/Simulink e PSIM, em que efeitos de chaveamento de alta frequ\u00eancia e outras caracter\u00edsticas negligenciadas nos modelos te\u00f3ricos se fazem presentes.<\/p>\n\n\n\n
Palavras-chave: Controle linear, controle n\u00e3o linear, conversor Boost, regula\u00e7\u00e3o, satura\u00e7\u00e3o.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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