Defesa P\u00fablica da Tese de Doutorado do Mestre em Engenharia El\u00e9trica GUSTAVO ILHA, a realizar-se:<\/p>\n\n\n\n
Data: 23\/08\/2019 – sexta-feira
Hor\u00e1rio: 08h30min
Local: Sal\u00e3o de Eventos do Instituto Eletrot\u00e9cnico da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, 103 – 12\u00ba andar – Campus Centro)
Banca Examinadora:<\/p>\n\n\n\n
Prof. Dr. Fernando Santos Os\u00f3rio – Depto. de Sistemas de Computa\u00e7\u00e3o – ICMC-USP (Relator)
Prof. Dr. S\u00e9rgio Bampi – PPGC-UFRGS
Prof. Dr. Gilson In\u00e1cio Wirth – PPGEE-UFRGS
Prof. Dr. Edison Pignaton de Freitas – PPGEE-UFRGS
Prof. Dr. Ivan M\u00fcller – PPGEE-UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Altamiro Amadeu Susin – PPGEE-UFRGS
T\u00edtulo da tese: “MPVUE – PLATAFORMA MULTIPROCESSADOR EM CHIP PARA VIS\u00c3O COMPUTACIONAL”
Resumo:<\/p>\n\n\n\n
“O processamento de imagens e a vis\u00e3o computacional evolu\u00edram significativamente nos \u00faltimos anos com o progresso da microeletr\u00f4nica e dos sensores de imagem. A vis\u00e3o \u00e9 muito \u00fatil para os animais se movimentarem e interagirem com o meio ambiente. Para os seres humanos, \u00e9 ainda mais importante, pois a maioria das atividades depende da capacidade de ver e entender o contexto visual. Imagens est\u00e3o em toda parte em nossas vidas di\u00e1rias para comunica\u00e7\u00e3o, sa\u00fade, transporte e muitos outros aspectos. A vis\u00e3o \u00e9 uma fun\u00e7\u00e3o muito complexa: al\u00e9m da aquisi\u00e7\u00e3o de imagens, muitas outras tarefas s\u00e3o necess\u00e1rias para compor um modelo de cena. Por enquanto, estamos interessados na captura de informa\u00e7\u00f5es visuais para construir um modelo de cena 3D e reconhecer sinais e formas, tentando imitar a capacidade natural de ver. O sistema pode ser embarcado em objetos m\u00f3veis ou pontos de observa\u00e7\u00e3o, como ve\u00edculos aut\u00f4nomos, sistemas de assist\u00eancia ao motorista (DAS), monitoramento de tr\u00e1fego e vigil\u00e2ncia. Esta tese apresenta a plataforma MPVue, um Sistema MultiProcessador Heterog\u00eaneo de Mem\u00f3ria Distribu\u00edda em Chip (DM-HMPSoC) estruturado sobre uma rede em chip (NoC) em malha 2-D, adaptada
para realizar eficientemente o paralelismo de comunica\u00e7\u00e3o e execu\u00e7\u00e3o em sistemas embarcados, visando aplica\u00e7\u00f5es de vis\u00e3o computacional. A arquitetura \u00e9 descrita em uma RTL sintetiz\u00e1vel e validada em FPGA. A compara\u00e7\u00e3o de desempenho foi feita usando algoritmos tipicamente usados no Processamento de Imagens: um Filtro Passa Baixas e a FFT. Uma implementa\u00e7\u00e3o de arquitetura de software flex\u00edvel baseada na Arquitetura Orientada a Servi\u00e7os (SOA) facilita o encadeamento de fun\u00e7\u00f5es para diferentes aplicativos. A arquitetura MPVue \u00e9 adequada para os processos de vis\u00e3o de alto n\u00edvel e trabalhos futuros avaliar\u00e3o, por exemplo, seu desempenho para executar uma CNN treinada para capturar imagens de placas de ve\u00edculos em v\u00eddeos de tr\u00e1fego. Estudos em andamento definir\u00e3o e portar\u00e3o um sistema operacional para aumentar o desempenho do agendamento de tarefas e para executar v\u00e1rios aplicativos simultaneamente. Al\u00e9m disso, a API deve ser padronizada para facilitar o desenvolvimento de novos aplicativos.<\/p>\n\n\n\n
Palavras-chave: Processamento de Imagens, Vis\u00e3o Computacional, Estrutura a partir do Movimento, SLAM Monocular, SW\/HW codesign, FPGA, Rede em Chip, Sistemas em Chip Multiprocessados “<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Defesa P\u00fablica da Tese de Doutorado do Mestre em Engenharia El\u00e9trica GUSTAVO ILHA, a realizar-se: Data: 23\/08\/2019 – sexta-feiraHor\u00e1rio: 08h30minLocal: Sal\u00e3o de Eventos do Instituto Eletrot\u00e9cnico da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, 103 – 12\u00ba andar – Campus Centro) Banca Examinadora: Prof. Dr. Fernando Santos Os\u00f3rio – Depto. de Sistemas de Computa\u00e7\u00e3o – ICMC-USP (Relator)Prof. Dr.… Continue a ler »Defesa de Tese de Doutorado – Gustavo Ilha<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-311","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-eventos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/311","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=311"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/311\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=311"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=311"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=311"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}