Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro de Controle e Automa\u00e7\u00e3o Eduardo Varriale da Silva<\/p>\n\n\n\n
Data: 06\/03\/2020 – sexta-feira
Hor\u00e1rio: 14h00min
Local: Sala 301-A do Instituto Eletrot\u00e9cnico da UFRGS (Av. Osvaldo Aranha, n\u00ba 103 – 2\u00ba andar – Campus Centro)<\/p>\n\n\n\n
Banca examinadora:
Prof. Dr. Rodolfo C\u00e9sar Costa Flesch – PPGEAS – UFSC
Prof. Dr. Alexandre Sanfelici Bazanella – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Diego Eckhard \u2013 PPGEE – UFRGS
Orientadora: Profa. Dra. Luc\u00edola Campestrini – PPGEE – UFRGS<\/p>\n\n\n\n
T\u00edtulo da Disserta\u00e7\u00e3o: “CONTRIBUI\u00c7\u00d5ES PARA APLICABILIDADE DE M\u00c9TODOS N\u00c3O ITERATIVOS DE PROJETO DE CONTROLADORES BASEADOS EM DADOS”<\/p>\n\n\n\n
Resumo:
“M\u00e9todos de projeto de controladores baseados em dados s\u00e3o muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obten\u00e7\u00e3o de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre estes m\u00e9todos, os chamados n\u00e3o iterativos permitem que se utilize apenas um conjunto de dados que pode, inclusive, ser obtido da opera\u00e7\u00e3o em malha fechada do processo. Nesse trabalho, estuda-se como minimizar a influ\u00eancia de perturba\u00e7\u00f5es que possam ter afetado os dados coletados dos sistemas operando em malha fechada sobre os controladores resultantes, bem como a sintonia de controladores multivari\u00e1veis de uma estrutura que reduza as altera\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias \u00e0s configura\u00e7\u00f5es do sistemas de controle presentes na industria. \u00c9 apresentada uma an\u00e1lise da influ\u00eancia de perturba\u00e7\u00f5es que podem ocorrer durante o per\u00edodo dos dados coletados sobre os controladores calculados pelos m\u00e9todos VRFT (M\u00e9todo de Sintonia Baseado em Refer\u00eancia Virtual) e OCI (Identifica\u00e7\u00e3o do Controlador \u00d3timo). A an\u00e1lise tamb\u00e9m demonstra a import\u00e2ncia do uso de filtros nos dados para m\u00e9todo OCI, que se mostrou bastante sens\u00edvel \u00e0s perturba\u00e7\u00f5es. Um filtro que reduz o vi\u00e9s causado ao resultado do m\u00e9todo OCI quando o controlador ideal n\u00e3o se encontra na classe de controladores escolhida \u00e9 desenvolvido. Al\u00e9m disso, \u00e9 apresentada uma adapta\u00e7\u00e3o aos m\u00e9todos baseados em dados de forma a permitir a estima\u00e7\u00e3o simult\u00e2nea de controladores descentralizados e desacopladores para sistemas multivari\u00e1veis, alcan\u00e7ando desempenhos similares ou superiores aos controladores PID centralizados nos exemplos dados. Estas contribui\u00e7\u00f5es s\u00e3o todas demonstradas por exemplos em simula\u00e7\u00e3o. Por fim, um exemplo de aplica\u00e7\u00e3o real de m\u00e9todos de controle baseados em dados \u00e9 mostrado.<\/p>\n\n\n\n
Palavras-chave: Sistemas de Controle, Controle Baseado em Dados, Perturba\u00e7\u00f5es, Desacopladores. “<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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