Exame de Qualifica\u00e7\u00e3o para Doutorado do aluno Ben Hur Bandeira Boff<\/p>\n\n\n\n
Data: 01\/10\/2020, quinta-feira Banca Examinadora:<\/p>\n\n\n\n Prof. Dr. Ant\u00f4nio Carlos Ferreira – COPPE \u2013 UFRJ T\u00edtulo da Proposta de Tese: “APLICA\u00c7\u00c3O DE UM ATUADOR ELETROMAGN\u00c9TICO LINEAR TUBULAR EM SISTEMAS DE SUSPENS\u00c3O ATIVA” Palavras-chave: Atuador eletromagn\u00e9tico linear tubular, Controle de m\u00e1quinas el\u00e9tricas lineares, Controle de posi\u00e7\u00e3o, Controle de velocidade, Controle ressonante, Modelagem din\u00e2mica de m\u00e1quinas lineares, Suspens\u00e3o ativa, Valida\u00e7\u00e3o do modelo din\u00e2mico.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Exame de Qualifica\u00e7\u00e3o para Doutorado do aluno Ben Hur Bandeira Boff Data: 01\/10\/2020, quinta-feiraHor\u00e1rio: 15h00minA defesa ser\u00e1 realizada pela plataforma Google Meet atrav\u00e9s do link: https:\/\/meet.google.com\/att-pxfp-ghm Banca Examinadora: Prof. Dr. Ant\u00f4nio Carlos Ferreira – COPPE \u2013 UFRJProf. Dr. Eduardo Andr\u00e9 Perondi – PROMEC \u2013 UFRGSProf. Dr. Lu\u00eds Fernando Alves Pereira – PPGEE – UFRGSOrientador: Prof. Dr.… Continue a ler »Exame de Qualifica\u00e7\u00e3o para Doutorado – Ben Hur Bandeira Boff<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-435","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-eventos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/435","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=435"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/435\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=435"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=435"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=435"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Hor\u00e1rio: 15h00min
A defesa ser\u00e1 realizada pela plataforma Google Meet atrav\u00e9s do link: https:\/\/meet.google.com\/att-pxfp-ghm<\/a><\/p>\n\n\n\n
Prof. Dr. Eduardo Andr\u00e9 Perondi – PROMEC \u2013 UFRGS
Prof. Dr. Lu\u00eds Fernando Alves Pereira – PPGEE – UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Paulo Roberto Eckert – PPGEE – UFRGS
Coorientador: Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS<\/p>\n\n\n\n
Resumo:
“Este trabalho prop\u00f5e a aplica\u00e7\u00e3o de um atuador eletromagn\u00e9tico linear tubular no problema da suspens\u00e3o ativa. Este processo envolve a elabora\u00e7\u00e3o do modelo din\u00e2mico anal\u00edtico da m\u00e1quina linear no sistema de coordenadas s\u00edncronas. Sua respectiva valida\u00e7\u00e3o \u00e9 feita em ambiente num\u00e9rico utilizando cossimula\u00e7\u00e3o entre software de elementos \ufb01nitos e acionamento, e em prot\u00f3tipo experimental, atrav\u00e9s de uma bancada de testes dedicada. A partir do modelo din\u00e2mico n\u00e3o linear d am\u00e1quina na refer\u00eancia s\u00edncrona, este \u00e9 convertido ao espa\u00e7o de estados resultando em dois modelos, um linearizado em torno de um ponto de opera\u00e7\u00e3o e outro obtido por realimenta\u00e7\u00e3o linearizante (feedback linearization). Cada um destes modelos possui caracter\u00edsticas espec\u00ed\ufb01cas de forma a se tornarem mais adequados para serem empregados em la\u00e7os de controle com a\u00e7\u00e3o Proporcional-Integral para seguimento de refer\u00eancias de posi\u00e7\u00e3o do tipo degrau, rampa e per\ufb01l rodovi\u00e1rio, e controladores ressonantes (projetados via LGReLMI) para seguimento e rejei\u00e7\u00e3o de dist\u00farbios do tipo senoidal. Os ensaios executados considerando controladores ressonantes ocorrem para seguimento de posi\u00e7\u00e3o e velocidade, e tamb\u00e9m para rejei\u00e7\u00e3o destes par\u00e2metros. Os testes executados tanto em simula\u00e7\u00e3o quanto bancada experimental permitem mostrar que foi poss\u00edvel controlar o atuador de modo adequado. O seguimento de posi\u00e7\u00e3o ou rejei\u00e7\u00e3o de velocidade senoidal podem ser estrat\u00e9gias de controle para posterior aplica\u00e7\u00e3o do atuador em suspens\u00e3o ativa. As atividades futuras incluem a caracteriza\u00e7\u00e3o de uma plataforma de suspens\u00e3o para reprodu\u00e7\u00e3o de per\ufb01s rodovi\u00e1rios e integra\u00e7\u00e3o do atuador a este sistema para opera\u00e7\u00e3o como suspens\u00e3o eletromagn\u00e9tica ativa.<\/p>\n\n\n\n