Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro Eletricista \u00c9verton dos Santos Viana<\/p>\n\n\n\n
Data: 30\/10\/2020 – sexta-feira
Hor\u00e1rio: 09h00min<\/p>\n\n\n\n
A defesa ser\u00e1 realizada pela plataforma Microsoft Teams atrav\u00e9s do link: Banca examinadora: T\u00edtulo da Disserta\u00e7\u00e3o: “T\u00c9CNICAS DE CONTROLE BASEADO EM EVENTOS PARA SEGUIMENTO DE REFER\u00caNCIA E REJEI\u00c7\u00c3O DE PERTURBA\u00c7\u00c3O”<\/p>\n\n\n\n Resumo: Palavras-chave: Controle Baseado em Eventos, Seguimento deRefer\u00eancia e Rejei\u00e7\u00e3o de Perturba\u00e7\u00e3o, Problema de Regula\u00e7\u00e3o, Sistemas Incertos, Sistemas de Controle em Rede.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro Eletricista \u00c9verton dos Santos Viana Data: 30\/10\/2020 – sexta-feiraHor\u00e1rio: 09h00min A defesa ser\u00e1 realizada pela plataforma Microsoft Teams atrav\u00e9s do link:https:\/\/teams.microsoft.com\/l\/meetup-join\/19%3ameeting_NDdiNTA0NzktY2VjOC00MGU5LThmYzktZGQ1NTU5MjBmYWMw%40thread.v2\/0?context=%7b%22Tid%22%3a%2237d41769-54f3-4096-a7ad-a96afc7cc844%22%2c%22Oid%22%3a%2235211e2d-e2f9-4a89-a26f-64e7fb96c2a3%22%7d Banca examinadora:Prof. Dr. Rafael da Silveira Castro – Escola Polit\u00e9cnica – PUC-RSProf. Dr. Marcio Feliciano Braga – Departamento de Engenharia El\u00e9trica – UFOPProf. Dr. Jeferson Vieira… Continue a ler »Defesa de Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado – \u00c9verton dos Santos Viana<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-436","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-eventos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/436","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=436"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/436\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=436"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=436"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=436"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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Prof. Dr. Rafael da Silveira Castro – Escola Polit\u00e9cnica – PUC-RS
Prof. Dr. Marcio Feliciano Braga – Departamento de Engenharia El\u00e9trica – UFOP
Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Jo\u00e3o Manoel Gomes da Silva Jr.<\/p>\n\n\n\n
“O presente trabalho aborda t\u00e9cnicas de controle baseado em eventos para o problema de seguimento de refer\u00eancia e rejei\u00e7\u00e3o de perturba\u00e7\u00e3o, aplicado a sistemas lineares em tempo discreto. Neste contexto, a atualiza\u00e7\u00e3o do sinal de controle est\u00e1 condicionada \u00e0 gera\u00e7\u00e3o de um evento que depende da avalia\u00e7\u00e3o de uma fun\u00e7\u00e3o de disparo, de forma que o sistema em malha fechada siga refer\u00eancias e rejeite perturba\u00e7\u00f5es em regime permanente. Inicialmente, o problema \u00e9 apresentado considerando que os estados da planta e do sistema ex\u00f3geno, que gera os sinais de refer\u00eancia e perturba\u00e7\u00e3o, est\u00e3o dispon\u00edveis para medi\u00e7\u00e3o. Com base na teoria de Lyapunov, s\u00e3o propostas condi\u00e7\u00f5es para a estabilidade do sistema em malha fechada em termos de desigualdades matriciais lineares ou LMIs (do ingl\u00eas Linear Matrix Inequalities), para rejei\u00e7\u00e3o perfeita e pr\u00e1tica de perturba\u00e7\u00e3o em regimepermanente. A rejei\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica \u00e9 proposta usando um crit\u00e9rio de disparo relaxado, a \ufb01m de evitar que ocorram atualiza\u00e7\u00f5es peri\u00f3dicas de controle em regime permanente, no caso de uma perturba\u00e7\u00e3o n\u00e3o constante. Problemas de otimiza\u00e7\u00e3o convexos s\u00e3o propostos para calcular os par\u00e2metros das fun\u00e7\u00f5es de disparo, com o objetivo de reduzir as atualiza\u00e7\u00f5es de controle. Em seguida, o problema \u00e9 abordado considerando que os estados do sistema n\u00e3o est\u00e3o dispon\u00edveis para medi\u00e7\u00e3o, neste caso, uma lei de controle com base em um observador de estados para a realimenta\u00e7\u00e3o din\u00e2mica do erro de seguimento de refer\u00eancia \u00e9 utilizada. Na sequ\u00eancia, \u00e9 abordado o problema de regula\u00e7\u00e3o considerando um modelo incerto para a planta, de modo a garantir a rejei\u00e7\u00e3o perfeita e pr\u00e1tica para o sistema em malha fechada. Exemplos num\u00e9ricos s\u00e3o apresentados ao longo do trabalho para ilustrar a e\ufb01ci\u00eancia da estrat\u00e9gia proposta.<\/p>\n\n\n\n