Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro Mec\u00e2nico Osvaldo da Silva Brand\u00e3o Junior<\/p>\n\n\n\n
Data: 30\/04\/2021 – sexta-feira Caso o Mconf apresente problemas, segue o link alternativo do meet: meet.google.com\/hyi-juyw-vkm<\/p>\n\n\n\n Banca examinadora: T\u00edtulo da Disserta\u00e7\u00e3o: “S\u00cdNTESE DE CONTROLADORES REPETITIVOS BASEADA EM PAR\u00c2METROS DA RESPOSTA EM FREQU\u00caNCIA”<\/p>\n\n\n\n Resumo: Palavras-chave: Seguimento de refer\u00eancias peri\u00f3dicas, Resposta em frequ\u00eancia, Mar- gens de estabilidade, Controlador repetitivo, Controlador em avan\u00e7o, Fontes ininter- ruptas de energia.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro Mec\u00e2nico Osvaldo da Silva Brand\u00e3o Junior Data: 30\/04\/2021 – sexta-feiraHor\u00e1rio: 16h00minA defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s da plataforma Mconf com acesso pelo link: https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/00104620 Caso o Mconf apresente problemas, segue o link alternativo do meet: meet.google.com\/hyi-juyw-vkm Banca examinadora:Prof. Dr. Daniel Ferreira Coutinho – PPGEAS \u2013 UFSCProf. Dr. Jo\u00e3o Manoel… Continue a ler »Defesa de Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado – Osvaldo da Silva Brand\u00e3o Junior<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-541","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-eventos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/541","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=541"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/541\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=541"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=541"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=541"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Hor\u00e1rio: 16h00min
A defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s da plataforma Mconf com acesso pelo link: https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/00104620<\/a><\/p>\n\n\n\n
Prof. Dr. Daniel Ferreira Coutinho – PPGEAS \u2013 UFSC
Prof. Dr. Jo\u00e3o Manoel Gomes da Silva Jr. – PPGEE \u2013 UFRGS
Prof. Dr. Aur\u00e9lio Tergolina Salton – PPGEE \u2013 UFRGS
Presidente da banca: Prof. Dr. Lu\u00eds Fernando Alves Pereira – PPGEE – UFRGS (Orientador)
Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS (Coorientador)<\/p>\n\n\n\n
“Este trabalho apresenta uma metodologia de sintonia de controladores repetitivos ba- seada na resposta em frequ\u00eancia, utilizando margens de estabilidade como objetivo de projeto. \u00c9 estudado o efeito dos par\u00e2metros do controlador repetitivo em sua resposta em frequ\u00eancia, sendo estes a frequ\u00eancia de corte de um \ufb01ltro passa-baixas de primeira ordem e o ganho direto do controlador. A sintonia dos par\u00e2metros \u00e9 realizada visando a obten\u00e7\u00e3o de margem de ganho e de fase dentro de intervalos recomendados pela literatura cl\u00e1ssica da \u00e1rea de Sistemas de Controle. De\ufb01ne-se uma frequ\u00eancia m\u00e1xima, a qual auxilia na de- termina\u00e7\u00e3o da frequ\u00eancia de cruzamento de ganho unit\u00e1rio. A frequ\u00eancia de corte do \ufb01ltro passa-baixas \u00e9 determinada de tal forma que a contribui\u00e7\u00e3o de fase do controlador repeti- tivo garanta a margem de fase desejada em uma dada frequ\u00eancia. Ajusta-se, na sequ\u00eancia, o ganho direto do controlador para que a frequ\u00eancia de cruzamento de ganho unit\u00e1rio coincida com a qual se de\ufb01niu a margem de fase. Com intuito de valida\u00e7\u00e3o do m\u00e9todo, compara-se os resultados obtidos da aplica\u00e7\u00e3o da metodologia proposta com a sintonia dos par\u00e2metros do controlador repetitivo a partir da solu\u00e7\u00e3o de LMIs. Visando a melhoria do desempenho transit\u00f3rio e em regime permanente, prop\u00f5e-se a sintonia do controla- dor repetitivo com introdu\u00e7\u00e3o de um bloco de avan\u00e7o de fase. Finalmente, realiza-se um estudo de caso visando a aplica\u00e7\u00e3o do m\u00e9todo proposto no controle de uma fonte inin- terrupta de energia. Resultados de simula\u00e7\u00e3o utilizando os softwares MATLAB e PSIM s\u00e3o apresentados e o desempenho do sistema em malha fechada \u00e9 veri\ufb01cado a partir dos requisitos de\ufb01nidas pela norma IEC 62040-3.<\/p>\n\n\n\n