Defesa P\u00fablica da Tese de Doutorado do Mestre em Engenharia El\u00e9trica R\u00f3ger Willian Pinto da Silva<\/p>\n\n\n\n
Data: 18\/06\/2021 \u2013 sexta-feira Banca Examinadora: T\u00edtulo da tese: “EXTENS\u00c3O DE M\u00c9TODO BASEADO EM DADOS PARA PROJETO DE CONTROLADORES ATRAV\u00c9S DA ABORDAGEM DE CORRELA\u00c7\u00c3O PARA REJEI\u00c7\u00c3O DE PERTURBA\u00c7\u00c3O NA ENTRADA DE CONTROLE”<\/p>\n\n\n\n Resumo: Palavras-chave: M\u00e9todos baseados em dados, Rejei\u00e7\u00e3o de perturba\u00e7\u00e3o, Abordagem de correla\u00e7\u00e3o, Certi\ufb01ca\u00e7\u00e3o de controladores.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Defesa P\u00fablica da Tese de Doutorado do Mestre em Engenharia El\u00e9trica R\u00f3ger Willian Pinto da Silva Data: 18\/06\/2021 \u2013 sexta-feiraHor\u00e1rio: 09h00min A defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s da plataforma Mconf UFRGS com acesso pelo link: https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/bancas-diego-eckhard Banca Examinadora:Prof. Prof. Dr. Gustavo Henrique da Costa Oliveira \u2013 PPGEE \u2013 UFPR (Relator)Prof. Dr. Jorge Ot\u00e1vio Trierweiler – PPGEQ \u2013… Continue a ler »Defesa de Tese de Doutorado – R\u00f3ger Willian Pinto da Silva<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-575","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-eventos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/575","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=575"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/575\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=575"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=575"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=575"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Hor\u00e1rio: 09h00min
A defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s da plataforma Mconf UFRGS com acesso pelo link: https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/bancas-diego-eckhard<\/a><\/p>\n\n\n\n
Prof. Prof. Dr. Gustavo Henrique da Costa Oliveira \u2013 PPGEE \u2013 UFPR (Relator)
Prof. Dr. Jorge Ot\u00e1vio Trierweiler – PPGEQ \u2013 UFRGS
Prof. Dr. Alexandre Sanfelici Bazanella \u2013 PPGEE \u2013 UFRGS
Pesidente da banca\/Orientador: Prof. Dr. Diego Eckhard – PPGEE-UFRGS<\/p>\n\n\n\n
“M\u00e9todos diretos de controle baseado em dados ainda est\u00e3o crescendo em popularidade mesmo duas d\u00e9cadas ap\u00f3s terem sido introduzidos. Esses m\u00e9todos usam dados coletados do processo para identi\ufb01car os par\u00e2metros de um controlador \u00f3timo usando bem pouca informa\u00e7\u00e3o sobre o pr\u00f3prio processo. De fato, esses m\u00e9todos n\u00e3o necessitam ou usam o modelo do processo, o que \u00e9 o principal diferencial desses m\u00e9todos em rela\u00e7\u00e3o a outras t\u00e9cnicas como controle baseado em modelo. Alguns casos podem se bene\ufb01ciar dessas caracter\u00edsticas, principalmente quando o processo \u00e9 complexo e dif\u00edcil de modelar. H\u00e1 trabalhos na literatura mostrando que, nesse caso, o uso de controle baseado em dados \u00e9 vantajoso. Por\u00e9m, a maioria daqueles trabalhos foca no problema de seguimento de refer\u00eancia, enquanto que h\u00e1 evid\u00eancia de que muitos problemas encontrados na vida real s\u00e3o de rejei\u00e7\u00e3o ou atenua\u00e7\u00e3o de perturba\u00e7\u00e3o. Ademais, a grande maioria daqueles trabalhos lida com controladores parametrizados linearmente, o que equivale a \ufb01xar os polos da fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia do controlador. Embora a identi\ufb01ca\u00e7\u00e3o dos polos seja poss\u00edvel, como indicado por alguns trabalhos, houve pouco esfor\u00e7o para apresentar uma solu\u00e7\u00e3o baseada em dados para esse problema. Com tudo isso, o presente trabalho prop\u00f5e uma abordagem baseada em dados capaz de identi\ufb01car os zeros e os polos de um controlador \u00f3timo. Em particular, essa abordagem combina a abordagem de correla\u00e7\u00e3o com o erro de predi\u00e7\u00e3o de um modelo do controlador \u00f3timo. O erro de predi\u00e7\u00e3o \u00e9 obtido dos sinais virtuais propostos por outro m\u00e9todo baseado em dados, cujo objetivo \u00e9 rejeitar ou atenuar perturba\u00e7\u00f5es de carga, fazendo com que a resposta a perturba\u00e7\u00e3o coincida com a resposta de certo operador de transfer\u00eancia \u201cdesejado\u201d, chamado de modelo de refer\u00eancia. Entretanto, essa abordagem pode levar a um baixo desempenho ou mesmo instabilidade quando o modelo de refer\u00eancia \u00e9 muito distante do que pode ser atingido com a estrutura de controle dispon\u00edvel. Um meio de lidar com esse problema \u00e9 utilizar um modelo de refer\u00eancia \ufb02ex\u00edvel, i.e. identi\ufb01car o melhor modelo de refer\u00eancia juntamente com o controlador. Mesmo ap\u00f3s isso, o controlador ainda pode instabilizar o sistema, portanto uma t\u00e9cnica de certi\ufb01ca\u00e7\u00e3o de controladores tamb\u00e9m \u00e9 proposta para sistemas monovari\u00e1veis, usando uma modi\ufb01ca\u00e7\u00e3o do famoso crit\u00e9rio da dist\u00e2ncia de Vinnicombe.<\/p>\n\n\n\n