Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro de Controle e Automa\u00e7\u00e3o R\u00f4molo Lasch<\/p>\n\n\n\n
Data: 30\/12\/2021 – quinta-feira
Hor\u00e1rio: 09h00min<\/p>\n\n\n\n
A defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s de videoconfer\u00eanica pelo Teams no link: https:\/\/teams.microsoft.com\/l\/meetup-join\/19%3ankDdaJsxsUrD1mBEBOPW1EnBf__3ztw1vGgb-tIayRQ1%40thread.tacv2\/1640609369498?context=%7b%22Tid%22%3a%22b34c1d55-a43e-4a20-9218-a1a42eab149a%22%2c%22Oid%22%3a%227f7e425f-2d76-4b87-abbe-2c47b8ac5748%22%7d<\/a><\/p>\n\n\n\n Link alternativo, no caso de falha do primeiro: https:\/\/meet.google.com\/bye-ybcm-xte<\/a><\/p>\n\n\n\n Banca Examinadora: T\u00edtulo da disserta\u00e7\u00e3o:”M\u00c9TODO VRFT-LPV PARA SISTEMAS MULTIVARI\u00c1VEIS”<\/p>\n\n\n\n Resumo: Palavras-chave: Controle baseado em dados, Sistemas Multivari\u00e1veis, Sistemas LPV, M\u00e9todo VRFT.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Defesa P\u00fablica da Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado do Engenheiro de Controle e Automa\u00e7\u00e3o R\u00f4molo Lasch Data: 30\/12\/2021 – quinta-feiraHor\u00e1rio: 09h00min A defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s de videoconfer\u00eanica pelo Teams no link: https:\/\/teams.microsoft.com\/l\/meetup-join\/19%3ankDdaJsxsUrD1mBEBOPW1EnBf__3ztw1vGgb-tIayRQ1%40thread.tacv2\/1640609369498?context=%7b%22Tid%22%3a%22b34c1d55-a43e-4a20-9218-a1a42eab149a%22%2c%22Oid%22%3a%227f7e425f-2d76-4b87-abbe-2c47b8ac5748%22%7d Link alternativo, no caso de falha do primeiro: https:\/\/meet.google.com\/bye-ybcm-xte Banca Examinadora:Prof. Dr. Fabr\u00edcio Gonzalez Nogueira – PPGEE – UFCProf. Dr. Diego Eckhard – PPGEE – UFRGSProf.… Continue a ler »Defesa de Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado – R\u00f4molo Lasch<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-602","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-eventos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/602","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=602"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/602\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=602"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=602"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=602"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Prof. Dr. Fabr\u00edcio Gonzalez Nogueira – PPGEE – UFC
Prof. Dr. Diego Eckhard – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS
Presidente da banca\/Orientadora: Profa. Dra. Luc\u00edola Campestrini – PPGEE – UFRGS<\/p>\n\n\n\n
“O Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) \u00e9 um m\u00e9todo de controle baseado em dados que, atrav\u00e9s de uma \u00fanica batelada de dados e sem a necessidade de modelagem da planta, identifica um controlador parametrizado. Esse m\u00e9todo \u00e9 de larga utiliza\u00e7\u00e3o no projeto de controladores lineares e invariantes no tempo (LIT). Posteriormente, sua utiliza\u00e7\u00e3o foi introduzida em sistemas lineares com par\u00e2metros variantes (LPV) considerando o caso de sistemas monovari\u00e1veis. Esses sistemas LPV se assemelham aos LIT, por tamb\u00e9m possuir comportamento linear, apresentando a diferen\u00e7a de ter a rela\u00e7\u00e3o entre entrada e sa\u00edda modificada por uma vari\u00e1vel de scheduling. Devido a essa rela\u00e7\u00e3o, modelos LPV, quando utilizados para representar, de forma aproximada, a din\u00e2mica de um sistema mais complexo, como um n\u00e3o-linear, tendem a mostrar um comportamento mais pr\u00f3ximo do real do que aquele obtido com modelos LIT. Considerando o mencionado, neste trabalho \u00e9 realizada a extens\u00e3o do m\u00e9todo VRFT-LPV para sistemas multivari\u00e1veis.
Al\u00e9m disso, desenvolve-se uma proposta de filtro para utiliza\u00e7\u00e3o no VRFT-LPV, a qual \u00e9 an\u00e1loga a uma amplamente utilizada no VRFT-LIT, tanto no caso monovari\u00e1vel quanto no caso multivari\u00e1vel. Em adi\u00e7\u00e3o, para utiliza\u00e7\u00e3o em dados corrompidos por ru\u00eddo, \u00e9 formulado o m\u00e9todo da vari\u00e1vel instrumental do VRFT-LPV tamb\u00e9m para o caso multivari\u00e1vel. Dentro desse m\u00e9todo, estudam-se os casos da vari\u00e1vel instrumental obtida por um segundo experimento e obtida pela coleta de dados gerados da simula\u00e7\u00e3o de um modelo identificado. Em seguida, s\u00e3o realizados exemplos num\u00e9ricos, nos quais as propriedades estat\u00edsticas das estimativas dos par\u00e2metros via m\u00e9todos dos m\u00ednimos quadrados e da vari\u00e1vel instrumental s\u00e3o analisadas atrav\u00e9s do m\u00e9todo de Monte Carlo. Nos casos estudados, constatou-se que o m\u00e9todo desenvolvido \u00e9 eficaz; que o filtro se mostrou adequado ao apresentar resultados melhores do que aqueles obtidos sem sua utiliza\u00e7\u00e3o; e de que o m\u00e9todo da vari\u00e1vel instrumental, quando h\u00e1 a presen\u00e7a de ru\u00eddo nos dados, elimina (com duplo experimento) ou, pelo menos, reduz consideravelmente (com planta identificada) a polariza\u00e7\u00e3o da estimativa dos par\u00e2metros.<\/p>\n\n\n\n