{"id":6620,"date":"2024-05-28T14:39:00","date_gmt":"2024-05-28T17:39:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/?p=6620"},"modified":"2024-07-17T14:42:23","modified_gmt":"2024-07-17T17:42:23","slug":"28-05-2024-defesa-de-tese-de-doutorado-yi-chen-wu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/28-05-2024-defesa-de-tese-de-doutorado-yi-chen-wu\/","title":{"rendered":"28\/05\/2024- Defesa de Tese de Doutorado – Yi Chen Wu"},"content":{"rendered":"\n

O Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica – PPGEE, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul – UFRGS, tem a satisfa\u00e7\u00e3o de convidar a Comunidade Universit\u00e1ria para assistir \u00e0 Defesa P\u00fablica da Tese de Doutorado do Mestre em Engenharia El\u00e9trica Yi Chen Wu

Data da defesa: 28\/05\/2024 – ter\u00e7a-feira
Hor\u00e1rio:\u00a009h00min

A defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s de videoconfer\u00eancia com acesso pelo link:\u00a0\u00a0\u00a0https:\/\/teams.microsoft.com\/l\/meetup-join\/19%3ameeting_MDZiNGNhODctY2U4Yi00YjBiLWFhMDgtMTk2YmU4NTJiZWRh%40thread.v2\/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22b34c1d55-a43e-4a20-9218-a1a42eab149a%22%2c%22Oid%22%3a%2267d55c2c-2834-4b77-bc6c-a9fe8869c7c5%22%7d<\/a>

Banca Examinadora:
Prof. Dr.\u00a0Dr.\u00a0 Ant\u00f4nio\u00a0 Carlos\u00a0 Ferreira – COPPE -UFRJ (Relator)
Prof.\u00a0Dr. Bernardo Pinheiro de Alvarenga\u00a0–\u00a0PPGEEC\u00a0– UFG
Prof. Dr. \u00c1ly Ferreira Flores Filho –\u00a0PPGEE\u00a0–\u00a0UFRGSPresidente da banca\/Orientador: Prof. Dr. Paulo Roberto Eckert – PPGEE – UFRGS<\/p>\n\n\n\n

Titulo: “PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE ATUADOR ELETROMAGN\u00c9TICO LINEAR E ACIONAMENTO DEDICADO PARA APLICA\u00c7\u00c3O EM ROB\u00d4 DE DESOBSTRU\u00c7\u00c3O DE TUBULA\u00c7\u00d5ES”<\/p>\n\n\n\n

Resumo:
“O presente trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um atuador eletromagn\u00e9tico linear e seu acionamento dedicado para aplica\u00e7\u00e3o em uma topologia inovadora de locomotiva para um rob\u00f4 concebido para realizar deslocamento interno em tubula\u00e7\u00f5es. A motiva\u00e7\u00e3o principal para este desenvolvimento \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o em desobstru\u00e7\u00e3o de oleodutos de \u00e1guas profundas utilizados na extra\u00e7\u00e3o de petr\u00f3leo e g\u00e1s. O rob\u00f4 proposto neste trabalho faz uso do princ\u00edpio de movimento perist\u00e1ltico para realizar o deslocamento. Portanto, neste desenvolvimento a for\u00e7a necess\u00e1ria para produzir o movimento relativo entre as partes da locomotiva \u00e9 realizado por um atuador eletromagn\u00e9tico linear s\u00edncrono a \u00edm\u00e3s permanentes especialmente projetado para a aplica\u00e7\u00e3o. \u00c9 importante salientar ainda que, al\u00e9m do deslocamento do rob\u00f4 na tubula\u00e7\u00e3o, o atuador eletromagn\u00e9tico deve ser capaz de produzir uma for\u00e7a necess\u00e1ria para o rob\u00f4 tracionar um cabo umbilical. Este cabo \u00e9 respons\u00e1vel pela alimenta\u00e7\u00e3o el\u00e9trica e por fazer a retirada do rob\u00f4 de dentro da tubula\u00e7\u00e3o, por meio de tra\u00e7\u00e3o do cabo a partir de uma plataforma, em caso de falha do sistema de retorno. \u00c9 importante destacar que, conforme ocorre o avan\u00e7o do rob\u00f4 dentro do oleoduto, a carga oriunda do cabo umbilical aumenta significativamente com a dist\u00e2ncia percorrida pelo rob\u00f4. Para que o rob\u00f4 consiga tracionar esta carga, um mecanismo de autotravamento \u00e9 incorporado na estrutura do atuador para garantir a locomo\u00e7\u00e3o e fixa\u00e7\u00e3o do mesmo dentro de tubula\u00e7\u00e3o. Neste projeto, considera-se um estudo de caso no qual o di\u00e2metro interno de tubula\u00e7\u00e3o \u00e9 de 4 polegadas e o raio de curvatura m\u00ednimo da tubula\u00e7\u00e3o \u00e9 de 5 vezes o di\u00e2metro interno de oleoduto. Devido \u00e0s restri\u00e7\u00f5es dimensionais, o formato do rob\u00f4 deve ser cil\u00edndrico visando alcan\u00e7ar maior aproveitamento do espa\u00e7o dispon\u00edvel. A topologia do atuador eletromagn\u00e9tico \u00e9 definida com base em estudos bibliogr\u00e1ficos visando a simplicidade construtiva e o desenvolvimento futuro de t\u00e9cnicas de acionamento sem sensores baseado em inje\u00e7\u00e3o de sinal. O dimensionamento b\u00e1sico do atuador eletromagn\u00e9tico \u00e9 realizado com base no Tensor de Maxwell. Na sequ\u00eancia, o refinamento do projeto \u00e9 realizado por meio de um modelo eletromagn\u00e9tico parametrizado em elementos finitos. Adicionalmente, um modelo din\u00e2mico anal\u00edtico foi desenvolvido para servir de base para o projeto do sistema de acionamento vetorial dedicado do atuador. O desempenho din\u00e2mico do sistema \u00e9 analisado de forma anal\u00edtica para diferentes sinais de refer\u00eancia. Ao final, a valida\u00e7\u00e3o do conceito e dos modelos \u00e9 realizada de forma experimental, visando especialmente demonstrar que a locomotiva desenvolvida \u00e9 capaz de realizar o movimento desejado dentro de uma tubula\u00e7\u00e3o tracionando uma carga.<\/p>\n\n\n\n

Palavras-chave: Atuador eletromagn\u00e9tico linear. Controle de m\u00e1quinas el\u00e9tricas lineares. Controle ressonante. Modelagem din\u00e2mica de m\u00e1quinas el\u00e9tricas lineares.
Rob\u00f4 de desobstru\u00e7\u00e3o de tubula\u00e7\u00e3o”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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