Defesa P\u00fablica da Tese de Doutorado do Mestre em Engenharia El\u00e9trica Ben Hur Bandeira Boff<\/p>\n\n\n\n
Data: 18\/05\/2022 – quinta-feira<\/p>\n\n\n\n
Hor\u00e1rio: 14h00min Link alternativo para o caso de falha do primeiro: https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/00120551<\/a><\/p>\n\n\n\n Banca Examinadora:<\/p>\n\n\n\n Prof. Dr. Renato Carlson – Departamento de Engenharia El\u00e9trica – UFSC (Relator) T\u00edtulo: “MODELAGEM E CONTROLE DE UM ATUADOR ELETROMAGN\u00c9TICO LINEAR TUBULAR PARA APLICA\u00c7\u00c3O EM SUSPENS\u00c3O ATIVA”<\/p>\n\n\n\n “Este trabalho apresenta o desenvolvimento de procedimentos para modelagem din\u00e2mica e controle de um atuador eletromagn\u00e9tico linear tubular para aplica\u00e7\u00e3o em sistemas de suspens\u00e3o ativa. A suspens\u00e3o ativa \u00e9 um conceito de suspens\u00e3o que utiliza um elemento ativo para inserir for\u00e7as no sistema e atenuar as vibra\u00e7\u00f5es indesejadas entre duas partes m\u00f3veis. A modelagem din\u00e2mica do atuador \u00e9 Desenvolvida, os par\u00e2metros da m\u00e1quina necess\u00e1rios neste modelo s\u00e3o discutidos, e a descri\u00e7\u00e3o no espa\u00e7o de estados \u00e9 feita utilizando equa\u00e7\u00f5es de movimento e de energia el\u00e9trica, que utilizam realimenta\u00e7\u00e3o linearizante. Um ambiente de cossimula\u00e7\u00e3o entre modelo em elementos finitos, parte mec\u00e2nica e el\u00e9trica, \u00e9 criado para auxiliar na valida\u00e7\u00e3o do modelo din\u00e2mico. Este modelo tamb\u00e9m \u00e9 validado em malha aberta atrav\u00e9s de testes experimentais que permitem avaliar o comportamento din\u00e2mico do atuador quando submetido a diferentes refer\u00eancias de tens\u00e3o el\u00e9trica. Partindo deste modelo, o controle de posi\u00e7\u00e3o do atuador \u00e9 desenvolvido para seguimento ou rejei\u00e7\u00e3o de sinais peri\u00f3dicos considerando varia\u00e7\u00f5es harm\u00f4nicas e componente CC, operando com e sem carga. Para alcan\u00e7ar este objetivo uma estrat\u00e9gia multi-loop \u00e9 desenvolvida com controladores Proporcional-Integral e Proporcional-Integral-Ressonante, baseada na estrat\u00e9gia de controle por orienta\u00e7\u00e3o de campo, e resolvida atrav\u00e9s de um problema baseado em restri\u00e7\u00f5es lineares de desigualdade. Os resultados dos ensaios experimentais mostram que a estrat\u00e9gia proposta foi implementada com \u00eaxito. Ap\u00f3s isso, um aparato experimental que caracteriza uma plataforma de suspens\u00e3o para representar vibra\u00e7\u00f5es e um sistema com massa-mola-amortecedor \u00e9 modelado e caracterizado em fun\u00e7\u00e3o da sua resposta em frequ\u00eancia para representar perfis de pista e sinais peri\u00f3dicos. O atuador eletromagn\u00e9tico linear \u00e9 inserido neste aparato, caracterizando um sistema de suspens\u00e3o ativa. O controle do atuador \u00e9 novamente realizado baseado na estrat\u00e9gia skyhook e H\u221e, onde fica comprovada a capacidade do sistema de cancelar as vibra\u00e7\u00f5es indesejadas. Os resultados mostram que a suspens\u00e3o ativa pode atuar garantindo ader\u00eancia \u00e0 pista agregando seguran\u00e7a ao ve\u00edculo ou melhorando significativamente o conforto dos passageiros.<\/p>\n\n\n\n Palavras-chave: Atuador eletromagn\u00e9tico linear tubular, Controle de m\u00e1quinas el\u00e9tricas lineares, Modelagem din\u00e2mica de m\u00e1quinas lineares, Suspens\u00e3o ativa, Valida\u00e7\u00e3o do modelo din\u00e2mico.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Defesa P\u00fablica da Tese de Doutorado do Mestre em Engenharia El\u00e9trica Ben Hur Bandeira Boff Data: 18\/05\/2022 – quinta-feira Hor\u00e1rio: 14h00minA defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s da plataforma Microsoft Teams com acesso pelo link: Link alternativo para o caso de falha do primeiro: https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/00120551 Banca Examinadora: Prof. Dr. Renato Carlson – Departamento de Engenharia El\u00e9trica – UFSC… Continue a ler »Defesa de Tese de Doutorado – Ben Hur Bandeira Boff<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-684","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-eventos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/684","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=684"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/684\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=684"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=684"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=684"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
A defesa ser\u00e1 realizada atrav\u00e9s da plataforma Microsoft Teams com acesso pelo link:<\/p>\n\n\n\n
Prof. Dr. Rodrigo Padilha Vieira – PPGEE – UFSM
Prof. Dr. Aur\u00e9lio Tergolina Salton – PPGEE – UFRGS
Presidente da Banca: Prof. Dr. Paulo Roberto Eckert – PPGEE – UFRGS
Coorientador: Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS<\/p>\n\n\n\n