{"id":4498,"date":"2024-08-28T11:51:22","date_gmt":"2024-08-28T14:51:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgeq\/?page_id=4498"},"modified":"2024-08-28T12:21:19","modified_gmt":"2024-08-28T15:21:19","slug":"eqp00028-controle-de-processos-ii","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgeq\/eqp00028-controle-de-processos-ii\/","title":{"rendered":"EQP00028 Controle de Processos II"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

DISCIPLINA<\/strong><\/h2>

EQP00027 Controle de Processos I <\/p>

EQP00028 Controle de Processos II<\/p>

\u00a0<\/h2>

N\u00daMERO DE CR\u00c9DITOS<\/strong><\/h2>

03<\/p>

\u00a0<\/h2>

MINISTRANTE<\/strong><\/h2>

  • Prof. Dr. Jorge Ot\u00e1vio Trierweiler<\/p><\/li><\/ul>

    \u00a0<\/h2>

    S\u00daMULA<\/strong><\/h2>

    Esse curso de Controle Avan\u00e7ado de Processos<\/em>\u00a0inicia com a revis\u00e3o de conceitos de controle de processos para sistemas monovari\u00e1vies comumente estudados em cursos de gradua\u00e7\u00e3o. A seguir s\u00e3o apresentadas as diferentes formas de se representar a din\u00e2mica de sistemas multivari\u00e1veis, discutindo-se o papel desempenhado por p\u00f3los e zeros. Como o projeto de estruturas de controle \u00e9 fundamental para o sucesso de qualquer solu\u00e7\u00e3o de controle para plantas industriais, especial aten\u00e7\u00e3o \u00e9 dada a esse tema, sendo apresentados novos m\u00e9todos para se analisar e desenvolver estruturas de controle. Como o ponto chave do projeto de um controlador consiste em se ter um bom modelo, diferentes t\u00e9cnicas de identifica\u00e7\u00e3o ser\u00e3o apresentadas e discutidas dando-se \u00eanfase a identifica\u00e7\u00e3o de sistemas multivari\u00e1veis. No que tange ao projeto dos controladores se iniciar\u00e1 com o estudo de t\u00e9cnicas modernas para o projeto de controladores simples do tipo PID. O projeto de controladores multivari\u00e1veis ser\u00e1 tamb\u00e9m abordado. O curso finaliza com a apresenta\u00e7\u00e3o de controle preditivo.<\/p>

    OBJETIVOS<\/h2>

    Capacitar os alunos na compreens\u00e3o e uso das mais diversas t\u00e9cnicas de otimiza\u00e7\u00e3o de processos.<\/p>

    \u00a0<\/h2>

    CONTE\u00daDO PROGRAM\u00c1TICO<\/h2>

    Programa CURSO de CONTROLE I <\/strong><\/p><\/td><\/tr>

    1. Introdu\u00e7\u00e3o e revis\u00e3o de conceitos b\u00e1sicos de controle<\/p>

    Problem\u00e1tica de controle<\/p>

    Revis\u00e3o de alguns conceitos de sistemas monovari\u00e1veis comumente apresentados em cursos de gradua\u00e7\u00e3o<\/p>

    \u00a0<\/p><\/td><\/tr>

    2. Sistemas multivari\u00e1veis<\/p>

    Lineariza\u00e7\u00e3o<\/p>

    Representa\u00e7\u00e3o no espa\u00e7o de estado<\/p>

    Diferentes formas de representa\u00e7\u00e3o de sistemas<\/p>

    Defini\u00e7\u00e3o de p\u00f3los, zeros e ganhos para sistemas multivari\u00e1veis<\/p>

    \u00b7\u00a0Direcionalidade<\/p><\/td><\/tr>

    3. Estabilidade de sistemas multivari\u00e1veis<\/p>

    Representa\u00e7\u00e3o das incertezas<\/p>

    “Small gain theorem”<\/p>

    “Small m\u00a0theorem “<\/p><\/td><\/tr>

    4. Desenvolvimento e an\u00e1lise de estruturas de controle<\/p>

    RGA, RDG<\/p>

    “Robust Performance Number” (RPN)<\/p>

    RPPN<\/p>

    Sistem\u00e1tica para o desenvolvimento da estrutura de controle<\/p>

    “Plant Wide Control”<\/p><\/td><\/tr>

    5. Identifica\u00e7\u00e3o de modelos lineares<\/p>

    Transformada Z<\/p>

    Blackbox linear (ARX, OE, ARMAX, etc.)<\/p>

    Identifica\u00e7\u00e3o no subespa\u00e7o de estado para sistemas lineares<\/p>

    Identifica\u00e7\u00e3o de modelos cont\u00ednuous<\/p><\/td><\/tr>

    6.\u00a0Varias T\u00e9cnicas de Controle Multivari\u00e1vel<\/p>

    PID multivari\u00e1vel<\/p>

    M\u00e9todo da aproxima\u00e7\u00e3o no dom\u00ednio da freq\u00fc\u00eancia<\/p>

    M\u00e9todo de Kappa-tau<\/p>

    Desacopladores<\/p>

    Feedforward<\/p><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

    Programa CURSO de CONTROLE II <\/strong><\/p><\/td><\/tr>

    1.\u00a0. M\u00e9todos de Otimiza\u00e7\u00e3o aplicados a problemas de Engenharia<\/p>

    Conceitos b\u00e1sicos<\/p>

    Condi\u00e7\u00f5es de \u00f3timo<\/p>

    Programa\u00e7\u00e3o linear<\/p>

    Programa\u00e7\u00e3o linear inteira mista<\/p>

    Programa\u00e7\u00e3o n\u00e3o linear<\/p>

    Programa\u00e7\u00e3o n\u00e3o linear inteira mista<\/p>

    Otimiza\u00e7\u00e3o de fluxogramas de processos<\/p>

    Otimiza\u00e7\u00e3o do tempo de opera\u00e7\u00e3o de processos em batelada<\/p><\/td><\/tr>

    2.\u00a0\u00a0Identifica\u00e7\u00e3o de modelos n\u00e3o-lineares<\/p>

    Redes Neurais<\/p>

    Rede de modelos locais<\/p><\/td><\/tr>

    3.\u00a0Controle Preditivo<\/p>

    DMC<\/p>

    GPC<\/p>

    Ajuste de controladores preditivos<\/p>

    Controle preditivo n\u00e3o-linear<\/p><\/td><\/tr>

    4.\u00a0Analisadores Virtuais<\/p>

    Filtros de Kalman Estendidos<\/p>

    PLS\/PCA<\/p>

    Redes Neuronais<\/p>

    \u00a0<\/p><\/td><\/tr>

    5.\u00a0Controle Robusto<\/p>

    m\u00a0s\u00edntese<\/p>

    LMI m\u00e9todo \u00a0<\/p>

    Redu\u00e7\u00e3o da ordem dos controladores<\/p><\/td><\/tr>

    6.\u00a0\u00a0Testes e implementa\u00e7\u00f5es em plantas piloto<\/p><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

    \u00a0<\/h2>

    SISTEMA DE AVALIA\u00c7\u00c3O<\/strong><\/h2>

    A primeira e segunda partes ser\u00e3o avaliadas independentemente. Em termos do curso do MESTRADO ser\u00e3o encaradas como sendo duas disciplinas independentes, ou seja, a disciplina de CONTROLE I e II. Os crit\u00e9rios de avalia\u00e7\u00e3o da disciplina CONTROLE I ser\u00e3o os seguintes:<\/p>

    1. A prova, a ser realizada sem consulta<\/em>, compor\u00e1 60% da nota.<\/li>
    2. Os trabalhos a serem realizados semanalmente aplicando as t\u00e9cnicas apresentadas em aula a uma das unidades que comp\u00f5em o leque de exemplos da disciplina (1. A unidade de Separa\u00e7\u00e3o de Arom\u00e1tiocos (COPESUL), 2. Conversor da Unidade de FCC (REFAP), 3. Planta de recupera\u00e7\u00e3o de gases (REFAP) e \u00a04. Processo da Eastman) contribuir\u00e1 com 40\u00a0% da nota final.<\/li><\/ol>

      J\u00e1 a disciplina CONTROLE II, ser\u00e1 avaliada atrav\u00e9s de um trabalho final a ser escrito na forma de artigo visando aprofundar qualquer um dos temas apresentados na disciplina de controle I e II juntamente com os trabalhos realizados nessa disciplina, os quais compor\u00e3o 40% da nota final sendo os demais 60 % oriundos do artigo que ser\u00e1 escrito.<\/p>

      Os trabalhos ser\u00e3o desenvolvidos por grupos de 2 ou 3 estudantes de acordo com o n\u00famero total de alunos inscritos.<\/p>

      BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA<\/strong><\/h2>

      K.J. \u00c4str\u00f6m, T. H\u00e4gglund “PID Controllers: Theory, Design, and Tuning\u201d, second edition, Instrument Society of America, <\/em>(1995)<\/p><\/td><\/tr>

      K.J. \u00c4str\u00f6m, B. Wittenmark, “Computer-Controlled Systems- Theory and Design”, third edition, Prentice Hall, <\/em>(1997)<\/p><\/td><\/tr>

      B.W. Bequette, “Process Dynamics: Modeling, Analysis, and Simulation”, Prentice Hall, <\/em>(1998)<\/p><\/td><\/tr>

      L.T. Biegler, I. E. Grossman, A. W. Westerberg, “Systematic Methods of Chemical Process Design”, Prentice Hall<\/em>\u00a0(1997)<\/p><\/td><\/tr>

      D.R.Baughman and Y.A. Liu, “Neural Networks in Bioprocessing and Chemical Engineering”, Academic Press<\/em>, (1995)<\/p><\/td><\/tr>

      E.F.Camacho, C. Bordons, “Model Predictive Control in the Process Industry” , Springer-Verlag London, (1995)<\/p><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"DISCIPLINA EQP00027 Controle de Processos I EQP00028 Controle de Processos II \u00a0 N\u00daMERO DE CR\u00c9DITOS 03 \u00a0 MINISTRANTE Prof. Dr. Jorge Ot\u00e1vio Trierweiler \n
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