{"id":10807,"date":"2025-12-15T10:33:11","date_gmt":"2025-12-15T13:33:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgie\/?page_id=10807"},"modified":"2026-02-11T10:53:56","modified_gmt":"2026-02-11T13:53:56","slug":"aprendizagem-motora-de-natacao-utilizando-wearable-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/ppgie\/aprendizagem-motora-de-natacao-utilizando-wearable-2\/","title":{"rendered":"Aprendizagem Motora de Nata\u00e7\u00e3o Utilizando Wearable"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Autor:&nbsp;<\/strong>Rafael Ogayar Gomes<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Data:<\/strong> <\/p>\n\n\n\n<p><strong>Hor\u00e1rio:<\/strong>\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Local:<\/strong>&nbsp;<a href=\"https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/00044558\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/00044558<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Orientador:<\/strong>&nbsp;Prof.\u00aa Dr.\u00aa Gabriela Trindade Perry<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Coorientador: <\/strong>Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Banca Examinadora:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul><li>Prof. Dr. Dante Augusto Couto Barone (PPGIE\/UFRGS);<\/li><li>Prof. Dr. Marcelo G\u00f6tz (DELAE\/UFRGS);<\/li><li>Prof. Dr. Rodrigo da Silva Guerra (FURG).<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Resumo:<\/strong> Esta tese investigou o desenvolvimento de um equipamento vest\u00edvel (wearable) voltado a auxiliar atletas e treinadores no processo de ensino e aprendizagem da nata\u00e7\u00e3o. O estudo partiu dos desafios relacionados \u00e0 visualiza\u00e7\u00e3o do nado subaqu\u00e1tico, especialmente diante das dificuldades enfrentadas por treinadores para analisar com precis\u00e3o os movimentos dos nadadores. Foram testados sensores inerciais, incluindo modelos comerciais e um prot\u00f3tipo desenvolvido especificamente para esta pesquisa. No entanto, a capta\u00e7\u00e3o e a visualiza\u00e7\u00e3o tridimensional do movimento n\u00e3o foram plenamente alcan\u00e7adas, devido a interfer\u00eancias significativas na coleta dos dados. Essas interfer\u00eancias geraram ru\u00eddos nos sinais, causados por fatores como varia\u00e7\u00f5es na press\u00e3o da \u00e1gua, distor\u00e7\u00f5es na transmiss\u00e3o e dificuldades na calibra\u00e7\u00e3o dos sensores. Al\u00e9m disso, a pr\u00f3pria representa\u00e7\u00e3o tridimensional do movimento demonstrou-se extremamente complexa. A pesquisa enfrentou dois grandes desafios n\u00e3o completamente superados: o tratamento dos dados captados e a sua posterior representa\u00e7\u00e3o visual. Foram aplicados diferentes filtros \u2014 incluindo o filtro de Kalman \u2014 para tentar minimizar os erros, mas a instabilidade dos dados permaneceu como uma limita\u00e7\u00e3o importante. A investiga\u00e7\u00e3o contemplou uma revis\u00e3o te\u00f3rica aprofundada, a proposi\u00e7\u00e3o metodol\u00f3gica e a realiza\u00e7\u00e3o de testes pr\u00e1ticos, revelando as dificuldades t\u00e9cnicas e conceituais de se utilizar sensores inerciais na capta\u00e7\u00e3o de movimentos na nata\u00e7\u00e3o. que a visualiza\u00e7\u00e3o tridimensional precisa e confi\u00e1vel do nado permanece como um obst\u00e1culo t\u00e9cnico significativo, mesmo diante dos avan\u00e7os recentes na tecnologia de sensores. A pesquisa demonstrou que, al\u00e9m das limita\u00e7\u00f5es na capta\u00e7\u00e3o e no tratamento dos dados, a pr\u00f3pria representa\u00e7\u00e3o gr\u00e1fica do movimento subaqu\u00e1tico exige solu\u00e7\u00f5es ainda n\u00e3o plenamente desenvolvidas. Dessa forma, torna-se evidente que a supera\u00e7\u00e3o desse desafio n\u00e3o ser\u00e1 poss\u00edvel por meio de abordagens isoladas. \u00c9 imprescind\u00edvel a atua\u00e7\u00e3o conjunta de uma equipe multidisciplinar, reunindo especialistas em eletr\u00f4nica (para capta\u00e7\u00e3o e processamento de sinais), biomec\u00e2nica (para modelagem cinem\u00e1tica dos  movimentos) e computa\u00e7\u00e3o gr\u00e1fica (para tradu\u00e7\u00e3o visual e matem\u00e1tica dos dados). <\/p>\n\n\n\n<p><strong>Palavras-chave:<\/strong> Desenvolvimento de wearables. Sensores inerciais. Ci\u00eancia do esporte. An\u00e1lise de performance.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autor:&nbsp;Rafael Ogayar Gomes Data: Hor\u00e1rio:\u00a0 Local:&nbsp;https:\/\/mconf.ufrgs.br\/webconf\/00044558 Orientador:&nbsp;Prof.\u00aa Dr.\u00aa Gabriela Trindade Perry Coorientador: Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques Banca Examinadora: Prof. Dr. Dante Augusto Couto Barone (PPGIE\/UFRGS); Prof. Dr. Marcelo G\u00f6tz (DELAE\/UFRGS); Prof. Dr. Rodrigo da Silva Guerra (FURG). 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