{"id":5700,"date":"2021-11-05T11:54:00","date_gmt":"2021-11-05T14:54:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/?p=5700"},"modified":"2025-04-15T09:33:03","modified_gmt":"2025-04-15T12:33:03","slug":"sistema-autonomo-para-inspecao-de-solda","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/maquinas-e-equipamentos\/sistema-autonomo-para-inspecao-de-solda\/","title":{"rendered":"Sistema aut\u00f4nomo para inspe\u00e7\u00e3o de solda"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Panorama tecnol\u00f3gico<br><\/strong>A an\u00e1lise de soldas em instala\u00e7\u00f5es industriais \u00e9 de extrema import\u00e2ncia para a seguran\u00e7a e o bom funcionamento dos equipamentos e tubula\u00e7\u00f5es. Frequemente, os locais de solda est\u00e3o em posi\u00e7\u00f5es de dif\u00edcil acesso a um operador ou se encontram em ambientes de alto risco. Dessa forma, faz-se necess\u00e1rio um equipamento capaz de substituir a presen\u00e7a do operador na an\u00e1lise das soldas existentes.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Descri\u00e7\u00e3o da tecnologia<\/strong><br>A inven\u00e7\u00e3o apresenta um sistema aut\u00f4nomo que compreende um mecanismo de varredura que, utilizando sensores de proximidade, permite escanear o relevo do cord\u00e3o de solda lateralmente, o que permite conhecer o centro do cord\u00e3o e assim orientar o equipamento de inspe\u00e7\u00e3o sobre o cord\u00e3o de solda com grande precis\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/solda.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5703\" width=\"451\" height=\"342\" srcset=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/solda.png 532w, https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/solda-198x150.png 198w\" sizes=\"(max-width: 451px) 100vw, 451px\" \/><figcaption><em> Figura 1 &#8211; Esquema ilustrando detalhes do equipamento aut\u00f4nomo para inspe\u00e7\u00e3o de solda. <\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Problema resolvido<br><\/strong>O equipamento objetiva a automatiza\u00e7\u00e3o do processo de inspe\u00e7\u00e3o de solda visando \u00e0 otimiza\u00e7\u00e3o e a padroniza\u00e7\u00e3o de resultados.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aplica\u00e7\u00f5es<br><\/strong>O sistema \u00e9 utilizado em inspe\u00e7\u00e3o de solda fundamentada em um ve\u00edculo que, atrav\u00e9s de sensores, \u00e9 capaz de seguir de forma aut\u00f4noma um cord\u00e3o de solda, e que carrega em si uma base est\u00e1vel para se colocar arranjos de sensores de inspe\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n<p><strong>Vantagens<\/strong><br>Possui caracter\u00edsticas pr\u00f3prias para \u00e1reas com potencial explosivo, com acionamento pneum\u00e1tico, contendo base est\u00e1vel para diversas r\u00e9guas de sensores, o que torna este equipamento \u00fanico e exclusivo. <\/p>\n\n\n\n<p><strong>N\u00edvel de maturidade da tecnologia (TRL \u2013 Technology Readiness Level)<\/strong><br><img loading=\"lazy\" width=\"960\" height=\"124\" class=\"wp-image-8562\" style=\"width: 800px;\" src=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-6.png\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-6.png 960w, https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-6-595x77.png 595w, https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-6-768x99.png 768w, https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-6-347x45.png 347w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Status e oportunidade<\/strong><br>Patente concedida pelo INPI sob n\u00b0 do pedido PI 0901881-6.<\/p>\n\n\n\n<p>A patente pode ser encontrada na \u00edntegra no Lume pelo <a href=\"http:\/\/hdl.handle.net\/10183\/62448\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">link<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Inventores<\/strong><br><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/giovani-geremia\/\" target=\"_blank\">Giovani Geremia  <br><\/a><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/miguelignacioserrano\/\" target=\"_blank\">Miguel Ign\u00e1cio Serrano <br><\/a><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/telmo-strohaecker-555a579a\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Telmo Roberto Strohaecker<br><\/a><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/alberto-bisognin-5403b931\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Alberto Bisognin <br><\/a><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/marcelo-herberts-52066134\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Marcelo Augusto Herberts <br><\/a><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/luciano-de-carvalho-paludo-30544030\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Luciano de Carvalho Paludo <br><\/a><a href=\"http:\/\/lattes.cnpq.br\/5065409709113615\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Lucas da Luz Dorneles <\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Visite o Lab\u2026 (Clique no logo)<\/strong><br> <a href=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/lamef\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><img loading=\"lazy\" width=\"300\" height=\"198\" class=\"wp-image-2935\" style=\"width: 150px;\" src=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/Logo_LAMEF_menor.png\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/Logo_LAMEF_menor.png 300w, https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/Logo_LAMEF_menor-227x150.png 227w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><br>     <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":5705,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false},"categories":[15],"tags":[1735,1734,319],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5700"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5700"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5700\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8633,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5700\/revisions\/8633"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5705"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5700"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5700"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5700"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}