{"id":6255,"date":"2022-07-29T16:00:00","date_gmt":"2022-07-29T19:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/?p=6255"},"modified":"2025-04-15T10:50:32","modified_gmt":"2025-04-15T13:50:32","slug":"atuador-planar-motor-xy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufrgs.br\/vitrinetecnologica\/maquinas-e-equipamentos\/atuador-planar-motor-xy\/","title":{"rendered":"Atuador planar (motor xy)"},"content":{"rendered":"\n

Panorama tecnol\u00f3gico
<\/strong>Motores planares s\u00e3o dispositivos eletromagn\u00e9ticos que produzem movimento sobre um plano, com dois ou tr\u00eas graus de liberdade. Atuadores planares desenvolvem movimento sobre um plano, ao longo de uma pequena trajet\u00f3ria, e possuem aplica\u00e7\u00e3o principalmente na rob\u00f3tica e na ind\u00fastria de perif\u00e9ricos para microcomputadores. Basicamente, o motor planar (tamb\u00e9m denominado de motor “xy” ou motor se superf\u00edcie) \u00e9 composto de uma parte estat\u00f3rica, de formato plano, e de uma parte m\u00f3vel, montada sobre esta parte estat\u00f3rica, que tem a possibilidade de movimentar-se com dois graus de liberdade. O motor planar \u00e9 apresentado, em algumas refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas. como um tipo de motor linear, sendo denominado, por alguns autores, de motor linear de superf\u00edcie ou motor linear planar, ou motor linear com dois graus de liberdade.<\/p>\n\n\n\n

Descri\u00e7\u00e3o da tecnologia<\/strong>
A ideia desenvolvida e fundamentada neste relat\u00f3rio descritivo de patente de Inven\u00e7\u00e3o refere-se a um novo atuador planar (motor xy), que possui o enrolamento da armadura estat\u00f3rico, montado em torno de uma placa plana de material ferromagn\u00e9tico e a parte m\u00f3vel formada de um \u00fanico est\u00e1gio, composta de dois \u00edm\u00e3s unidos por uma culatra tamb\u00e9m de material ferromagn\u00e9tico.<\/p>\n\n\n\n

Problema resolvido
<\/strong>O atuador planar (motor xy) desenvolvido e fundamentado neste relat\u00f3rio pode ser controlado eficazmente, de forma a deslocar-se precisamente atrav\u00e9s de uma trajet\u00f3ria escolhida. \u00c9 um dispositivo robusto que poder\u00e1 acionar cargas mec\u00e2nicas relativamente maiores em rela\u00e7\u00e3o aos dispositivos apresentados anteriormente. Conforme j\u00e1 mencionado, atrav\u00e9s de um \u00fanico dispositivo, montado no est\u00e1gio m\u00f3vel, obt\u00e9m-se movimento no plano, ao contr\u00e1rio dos outros dispositivos que incorporam de tr\u00eas a quatro motores lineares, arranjados de tal forma que produzem movimento sobre o plano.<\/p>\n\n\n\n

Aplica\u00e7\u00f5es
<\/strong>O atuador planar desenvolvido poder\u00e1 ser utilizado para o posicionamento de pe\u00e7as em m\u00e1quinas CNC, movimenta\u00e7\u00e3o de wafers semicondutores, movimenta\u00e7\u00e3o de magazines de pe\u00e7as, movimenta\u00e7\u00e3o de amostras em laborat\u00f3rios de an\u00e1lises cl\u00ednicas e qu\u00edmicas entre outras aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n

Vantagens
<\/strong>O atuador planar apresentado possui caracter\u00edsticas construtivas in\u00e9ditas. Gra\u00e7as ao seu estator, composto por bobinas ortogonais, divididas em se\u00e7\u00f5es e ao seu est\u00e1gio m\u00f3vel, composto por dois \u00edm\u00e3s montados em oposi\u00e7\u00e3o quanto as polaridade de suas superf\u00edcies polares, desenvolve movimento planar diretamente a partir de um arranjo \u00fanico.<\/p>\n\n\n\n

N\u00edvel de maturidade da tecnologia (TRL \u2013 Technology Readiness Level)<\/strong>
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Status e oportunidade<\/strong>
Patente concedida pelo INPI sob n\u00b0 do pedido PI 9900945-5.<\/p>\n\n\n\n

A patente pode ser encontrada na \u00edntegra no Lume pelo link<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Inventores<\/strong>
\u00c1ly Ferreira Flores Filho<\/a>
Marilia Amaral da Silveira<\/a>
Altamiro Amadeu Susin<\/a><\/p>\n\n\n\n

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