Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia

Esta linha de pesquisa aborda a definição de arquiteturas computacionais para sistemas de automação. Tópicos como arquiteturas reusáveis, particionamento de hardware e software, métricas para análise de projetos, entre outros são pesquisados.

Esta linha de pesquisa caracteriza-se pelo desenvolvimento de novas técnicas bem como o aprimoramento e a aplicação de técnicas de controle pré-desenvolvidas a processos industriais. Dentre estas técnicas, destacam-se algoritmos de sintonia e adaptação para controladores PID, controle preditivo e controle adaptativo.

O objetivo desta linha consiste no estudo de técnicas de controle robustas e que levem em conta restrições de amplitude e taxa de variação nos sinais de atuadores bem como restrições de amplitude em variáveis de estado. Questões relativas principalmente à estabilidade e ao desempenho dos sistemas sujeitos a tais restrições são focados.

Essa linha de pesquisa visa desenvolver metodologias com mínimo custo operacional para a identificação de modelos processos para processos industriais, a fim de viabilizar, do ponto de vista prático, a obtenção de modelos adequados para o ajuste de controladores. Com essa finalidade, procura-se a solução de questões teóricas fundamentais ao entendimento desse problema, bem como o desenvolvimento de procedimentos específicos para o projeto de experimentos de baixo custo – tanto sua formulação genérica quanto sua aplicação a processos industriais especificos.

Esta linha de pesquisa aborda aspectos de comunicação em ambientes industriais com ênfase nos chamados protocolos fieldbus, ou seja, aqueles protocolos utilizados no chão-de-fábrica. Dentre os diferentes protocolos abordados em projetos de pesquisa destacam-se Profibus, Foundation Fieldbus e CAN.

Nesta linha de pesquisa trabalha-se com robôs manipuladores, robôs móveis e robôs de serviço, enfocando o desenvolvimento de estratégias avançadas para controle de robôs, programação off-line e implementação de robôs com arquitetura aberta. Consoante às modernas tendências em robótica, procura-se desenvolver métodos que permitam aos robôs tratarem as incertezas associadas ao ambiente, dotando-os de capacidades sensoriais através de sensores de força/momento e de técnicas de visão computacional.

Sistemas computacionais cuja correção depende não apenas de um correto processamento lógico de entradas e saídas, mas também dos instantes de tempo em que informações são amostradas, respostas geradas e possuem restrições quantos aos tempos de processamento são conhecidos por sistemas tempo-real. Esta linha de pesquisa aborda atividades relacionadas com o completo ciclo de vida de sistemas tempo-real e metodologias de projeto, abrangendo desde a especificação de requisitos, passando por padrões de projeto e particionamento de hardware e software até ambientes de programação, execução e testes.

Nesta linha de pesquisa são abordados tópicos como modelagem e simulação destes sistemas de manufatura, análise de arquiteturas e metodologias para pequenas e médias empresas, entre outros.

Estudo e aplicação de técnicas de análise e síntese de controles não lineares para sistemas específicos: robôs manipuladores, motor de indução, sistemas de energia e outros.