Las trayectorias de los procesos de cooperación e integración en América Latina han favorecido, en los últimos diez años, la discusión en torno de las pretensiones de autonomía vinculadas a tales procesos, así como a las políticas exteriores de los países integrantes de los mismos. Considerando las proficuas elaboraciones teóricas sobre el concepto de autonomía que tuvieron lugar en la década del ’70, sobre todo a partir de las discusiones de Juan Carlos Puig y de Helio Jaguaribe, este trabajo se propone demostrar su vigencia para analizar las actuales experiencias de cooperación e integración en el continente. Con relación a la descripción del trabajo, en la primera parte se estudiará el concepto de autonomía, y sus imbricaciones necesarias con la cooperación-integración y la política externa, en tanto que, en la segunda parte, se analizarán los procesos del Mercado Común del Sur (MERCOSUR), la Unión Sudamericana de Naciones (UNASUR), la Alianza Bolivariana para los Pueblos de Nuestra América y el Tratado de Comercio de los Pueblos (ALBA-TCP), y la Comunidad de Estados Latinoamericanos y Caribeños (CELAC), a la luz de los conceptos previamente discutidos.