- Corpo sem escamas, coberto de couro ou de placas ósseas.
- Geralmente possuem barbilhões ao redor da boca.
Famílias que ocorrem no RS:
Família Aspredinidae
- Corpo em forma de guitarra, muito deprimido (achatado dorsoventralmente).
- Corpo revestido de couro e com tubérculos dérmicos, dando uma aparência rugosa à pele.
- Sem nadadeira adiposa.
Família Auchenipteridae
- Corpo revestido de couro.
- Nadadeira adiposa presente.
- Barbilhão maxilar se encaixando em um sulco abaixo dos olhos.
Família Callichthyidae
- Corpo revestido de placas ósseas arranjadas em duas séries regulares ao longo do corpo.
- Dois barbilhões em cada canto da boca.
Família Cetopsidae
- Corpo revestido de couro.
- Nadadeira anal de base longa.
- Sem nadadeira adiposa (Cetopsinae) ou nadadeira adiposa muito pequena (Helogeneinae).
- Nadadeiras peitorais e dorsal sem espinhos.
Família Doradidae
- Corpo revestido de couro e com uma série de placas ósseas ao longo da linha lateral de cada lado do corpo.
- Três pares de barbilhões.
Família Heptapteridae
- Corpo revestido de couro.
- Três pares de barbilhões.
- Aberturas branquiais grandes; membranas branquiais livres do istmo.
- Coloração do corpo uniforme.
- Nadadeira adiposa grande.
- Nadadeira caudal furcada.
Família Loricariidae
- Corpo revestido com quatro ou mais séries longitudinais de placas ósseas.
- Lábios em forma de ventosa, com um barbilhão rudimentar de cada lado da boca.
Família Pimelodidae
- Corpo revestido de couro.
- Três pares de barbilhões.
- Nadadeira adiposa bem desenvolvida.
- Espinhos fortes e serrilhados nas nadadeiras peitorais.
Família Pseudopimelodidae
- Corpo revestido de couro.
- Aberturas branquiais grandes; membranas branquiais livres do istmo.
- Coloração do corpo composta por manchas pretas transversais alternadas por regiões castanho-avermelhadas.
Família Trichomycteridae
- Corpo revestido de couro.
- Ossos opercular e interopercular providos de odontódeos (espinhos dérmicos).
- Um par de barbilhões nasais (nas espécies da subfamília Trichomycterinae).
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