²Uma notação bastante comum, principalmente em matemática e física, é a do delta de Kronecker:

Em notação matricial, $I_k=\left({\delta }_{ij}\right)$ é a matriz identidade. Nesta notação, podemos dizer, mais sucintamente, que um conjunto $\left\{{\overrightarrow{v}}_1,{\overrightarrow{v}}_2,\dots ,{\overrightarrow{v}}_k\right\}$é ortonormal se ${\overrightarrow{v}}_i\cdot {\overrightarrow{v}}_j={\delta }_{ij}$ para quaisquer $i,j=1,2,3,\dots ,k$.