EDUARDO ANDRÉ PERONDI, Prof. Dr.

Departamento: Engenharia Mecânica (DEMEC)

Laboratório: Laboratório de Mecatrônica e Controle – LAMECC

 Competências

O Prof. Perondi é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS – Brasil). Ele possui formação acadêmica com doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC – Brasil), e suas principais áreas de pesquisa e atividade acadêmica são focadas em modelagem, análise e simulação de sistemas físicos, bem como no projeto de controladores de sistemas mecânicos. Sua atuação acadêmica está diretamente relacionada à interação entre universidade e empresas, à transferência de tecnologia e à geração de inovações. O Prof. Perondi liderou e participou de projetos de pesquisa que visam o desenvolvimento de tecnologias aplicáveis ao setor naval e ao controle de sistemas mecânicos. Seu trabalho busca soluções inovadoras para problemas reais, com a intenção de aprimorar a segurança, eficiência e desempenho de sistemas e equipamentos. Nesse sentido, o Prof. Perondi, por meio do Laboratório de Mecatrônica e Controle – LAMECC, integra uma das unidades EMBRAPII da Escola de Engenharia da UFRGS, a SIMOB – Sistemas Inteligentes de Mobilidade.
_{– Este texto foi gerado por inteligência artificial (AI) generativa, baseado no conteúdo do currículo Lattes do Pesquisador –}

Áreas de atuação na pesquisa, conforme CNPq _{(clique numa delas para conhecer outros especialistas da área)}

Contato: perondi@mecanica.ufrgs.br

Nas redes

EDUARDO ANDRE PERONDI Linhas de pesquisa (propesq)

PROJETO E IMPLEMENTACAO DE DISPOSITIVOS AUTOMATICOS PARA O LABORATORIO DE ROBOTICA; Sistema automático de atenuação de movimentos de embarcações devido a ondas e maré (sistema anti-heave); SISTEMA DINAM: ANÁLISE DINÂMICA NÃO LINEAR DE ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS DE BARRAS; SISTEMAS PARA PLANEJAMENTO DE PROCESSO ASSOCIADO A UMA BASE DE DADOS DE MANUFATURA; Veículo híbrido mecânico e elétrico; sistemas inteligentes de mobilidade

Palavra-chaves de orientações

5 degrees of freedom manipulator; active suspension; Adaptive control; Agents; Analytical modeling; APM systems; Atuador eletromagnético; Atuador hidráulico; Atuador linear; Atuadores piezoelétricos; Automação Industrial; Cartesian robot; Cascade control; CFR; Cinemática; Combustão; combustion; Combustion control; Combustíveis; Computed torque control; Computer vision; Control; Controlador programavel; Controle adaptativo; Controle automatico; Controle de Processos; Controle de temperatura; Controle hidráulico; Controle pneumático; Description of visual effect of fabric hanging; Design de moda; Design de Produto; design methodology; Design têxtil; Dinamômetro; Dynamic compensator; Dynamometer; Electromagnetic actuator; Electromagnetic suspension; Elementos Finitos; Elevadores; Emission of pollutant gases; Emissões atmosféricas; Engenharia mecânica; Estequiometria; Estruturas (Engenharia); Fabric hanging; Feedback linearization; Force control trackin; Forno a gás; Freios; Friction compensation; Gás natural; Grading of hanging; Heave compensation; High performance elevators; Hydrated ethanol; Hydraulic actuator; Hydraulic actuators; IEC 61131-3; IEC 61850; Image moments; Indústria têxtil; Industrial Automation; Inertial measurement unit; Instrumentation; Instrumentos de medição; Internal combustion engine; Inverse kinematics; Isooctane; Laminated composite material; Linear actuator; Linear control; LQR and LQG optimal control; LuGre model; Macro fiber composite; Manipuladores Robóticos; Manipulator robots; Manufactured product; Materiais piezoelétricos; Mecatrônica; Mechatronic modules; Microcontroladores; Microcontrollers; Modelagem matematica; modeling; Modelos matemáticos; Modular robots; Modulating flame; Motor de combustão interna; Moving-coil actuator; MTBE; Neural Networks; Non linear control; Non-linear control; Non-planable surface design; numerical modeling; Off-line programming; OPC; Optimal control; Otimização matemática; Otimização topológica; Oxygen concentration; Parallel robots; Parametric space correspondence; Pick-and-place trajectories generation; Piezoelectric material; PLC; Pneumatic; Pneumatic positioning system; Pneumatic positioning systems; Pneumatic robot; Pneumatic robotic manipulator; Pole placement; Pole placement control; Processos de Fabricação; Quasi-Halbach arrays; Redes Neurais; Robôs industriais; Robot trajectory planning; Robótica; robotics; Sensores piezoelétricos; Sequential function chart; Servo positioning systems; Servomecanismos; Servopositioners; Simulação; Simulação computacional; Sliding mode control; Speed control; Stability; State feedback control; Stewart platform; Suspensão mecânica; Tankless water heater; Temperatura; Temperature Control; Timed automata; Topologic optimization; Topology optimization; Torque control; Trajectory planning; Transporte urbano; Tridimensional; Trocador de calor; Variable structure control; Vibration control; Visao computacional; Visual distortion

Palavras-chaves(2) das publicações

Aeromovel; Algoritmos; Atrito; Atuador hidráulico; Atuador linear; Atuadores piezoelétricos; Controle automatico; Controle otimo; Controle pneumático; design methodology; Dispersão de poluentes; Dual quasi-Halbach actuator; Elevadores; Estruturas (Engenharia); Ímãs permanentes; Inear actuators design; Laminated composite material; LQR optimal control; Macro fiber composite; Materiais piezoelétricos; Modelos dinâmicos; Modelos matemáticos; Moving-coil actuator; Otimização topológica; Parametric analysis; Parametric optimization; Processamento de Imagens; Redes Neurais; Robótica; Servomecanismos; Sistemas de transportes; Suspensão mecânica; Thermal-electromagnetic coupling; Tubular actuators; Túnel de Vento; Vibração