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WALTER FETTER LAGES, Prof. Dr.

Departamento: Sistemas Elétricos de Automação e Energia (DELAE)

 Competências

O Prof. Walter Fetter Lages possui graduação em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (1989), mestrado (1993) e doutorado (1998) em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Realizou pós-doutorado na Universität Hamburg em 2012/2013. Atualmente, é professor titular na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), com vasta experiência na área de Engenharia Elétrica, focado em Controle de Processos Eletrônicos e Retroalimentação. Entre seus projetos mais avançados em termos de maturidade tecnológica (TRL), destacam-se desenvolvimentos na área de robótica, incluindo robôs móveis e sistemas de controle em tempo real. Sua pesquisa abrange controle com realimentação visual para robótica industrial, navegação autônoma, e reconhecimento de faces, entre outros. Prof. Lages é conhecido por desenvolver sistemas de controle para o módulo sonar do Sistema de Controle Tático do Porta-aviões Minas Gerais e por contribuir significativamente em projetos de manipulação móvel com robôs dotados de garras de dedos articulados, além de controle de robôs humanóides utilizando atuadores de série elástica. Sua atuação inclui a pesquisa e desenvolvimento de veículos autônomos para ambientes específicos, plataformas educacionais assistivas e sistemas de automação e controle para tecnologias assistivas. As contribuições do Prof. Lages para o campo da inovação são amplamente reconhecidas, especialmente no que tange ao desenvolvimento de soluções integradas de hardware e software para sistemas robóticos e automatizados.
_{– Este texto foi gerado por inteligência artificial (AI) generativa, baseado no conteúdo do currículo Lattes do Pesquisador –}

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Laboratório / Grupo de Pesquisa: LaRoSe

Contato: fetter@ece.ufrgs.br ou Preencha o formulário de contato

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Linhas de pesquisa (propesq)

Arquitetura de Controle Distribuído para Retrofitting de Robôs Industriais; Calibração Automática de Sistemas de Visão Stereo para Robôs Manipuladores; Comunicação de Dados Através da Rede Elétrica; Controle de Robôs com Realimentação de Visão e Força; Controle de Robôs Humanoides Usando Atuadores de Série Elástica; Desenvolvimento de um Robô para Inspeção de Linhas de Transmissão; Estudo do Fenômeno de Dominância em Agentes Autônomos Inspirados em Grilos

Palavra-chaves de orientações

Biped robot; Brachiation robots; CAN bus; Cirurgia cardíaca; Computed torque; Computed-torque control; Computer vision; Controlador pid; Controle automatico; Controle preditivo; Feedback linearization; Force controller; Hybrid position/force controller; Image Processing; IP networks; Linear matrix inequalities (LMI); Linhas de transmissão; Manipuladores Robóticos; Manutenção preventiva; Minimally invasive cardiac surgery; Mobile manipulators; Modelagem matematica; Model-based predictive control; Networked control systems; Non-smooth controller; Open architecture; OROCOS; Parametric identification; Position controller; Processamento de Imagens; Redes de computadores; Repetitive control; Robôs industriais; Robôs Móveis; Robot control; Robot manipulator; Robot operating system; Robot Operating System (ROS); Robótica; ROS; Sistema operacional de tempo real; Sistemas nao lineares; Smith predictor; Termografia; Thermography; Transport delay; Underactuated nonlinear systems

Palavras-chaves(2) das publicações

Controlador pid; Controle automatico; Open architecture; OROCOS framework; Redes de computadores; Robôs industriais; Robot control; Robótica

Ações adicionais

Marcar as ÁREAS abaixo no campo categorias na barra lateral direita:
Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica

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Eletrônica Industrial Sistemas e Controles Eletrônicos,Processos de Fabricação,Sistemas de Computação,Controle de Processos Eletrônicos Retroalimentação, Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, Robotização, Hardware, Arquitetura de Sist

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