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JOAO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR, Prof. Dr.

Departamento: Sistemas Elétricos de Automação e Energia (DELAE)

 Competências

O Prof. João Manoel Gomes da Silva Junior é Professor Titular do Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia (DELAE) e do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Graduou-se em Engenharia Elétrica pela UFRGS em 1991, obtendo o mestrado na mesma área pela Universidade Federal de Santa Catarina em 1994, e o doutorado em Automatique pela Université Paul Sabatier, França, em 1997. Realizou estágio pós-doutoral na Universidade de Leicester, Inglaterra, em 2011. Desde 1997, é professor na UFRGS. O Prof. João Manoel tem ampla experiência na coordenação de programas de pós-graduação e na liderança de departamentos e comitês acadêmicos. Sua pesquisa concentra-se em controle sob restrições, controle robusto, sistemas com atrasos, controle preditivo, e sistemas lineares e não lineares. Entre suas contribuições mais significativas, destacam-se projetos avançados em cooperação internacional, envolvendo instituições de renome no Brasil, Chile e França. Ele tem se dedicado ao desenvolvimento de métodos e algoritmos inovadores para sistemas de controle em redes de comunicação, abordando desafios como detecção de falhas, efeitos de amostragem, quantização, e perdas de pacotes. Esses projetos alcançam estágios avançados de maturidade tecnológica (TRL), indicando um potencial significativo para aplicações práticas, especialmente na Indústria 4.0. Além disso, o Prof. João Manoel tem contribuído ativamente para a Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e diversas comissões técnicas e editoriais internacionais, fortalecendo a interface entre a pesquisa acadêmica e a inovação tecnológica.
_{– Este texto foi gerado por inteligência artificial (AI) generativa, baseado no conteúdo do currículo Lattes do Pesquisador –}

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Laboratório / Grupo de Pesquisa: GCAR

Contato: jmgomes@ufrgs.br ou Preencha o formulário de contato

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Linhas de pesquisa (propesq)

Análise e Projeto de Controladores para Sistemas Não-lineares sobre Redes de Comunicação; Análise e Síntese de Sistemas de Controle Apresentando Comportamentos N˜ão-lineares e Atrasos no Tempo; Análise e Síntese de Sistemas de Controle Multivariáveis Sujeitos à Saturação; Control of Nonlinear and Hybrid Systems under Communication and Actuators Constraints; Desenvolvimento de Experimentos Didáticos de Sistemas de Controle e Automação Industrial; Desenvolvimento de Técnicas de Análise e Síntese de Sistemas de Controle sujeitos à Saturação; Supervisão e Controle de Processos Via Internet

Palavra-chaves de orientações

active suspension; Antiwindup; Anti-windup; Atuador hidráulico; Atuadores elétricos; Co-design; Computed-torque control; Continuous time; Control saturation; Controle automatico; Controle automático; Controle hidráulico; Delay; Differential algebraic representation; Disturbance rejectio; Disturbance rejection; Disturbances; Dynamic compensator; Dynamic controllers; Event-based control; Feedback; Feedback linearization; FlexRay; Force control trackin; Foundation Fieldbus; Hydraulic actuators; Indústria automobilística; Instrumentacao eletronica; Linear control systems; Linear matrix inequalities (LMI); Linear matrix inequality (LMI); LMI; LMI s; Looped-functional; Lyapunov functions; Lyapunov- Krasovskii functional; Magnitude/position saturation; Manipuladores Robóticos; Matematica computacional; Metodos numericos; Network control systems; Networked control systems; Nonlinear system; Nonlinear systems; Otimização matemática; Periodic signals; Processamento de Sinais; Quadratic system; Quantizacao; Rate saturation; Rational systems; Redes de computadores; Reference tracking; Repetitive control; Repetitive controller; Resonant controller; Robot control; Robot manipulator; Robot Operating System (ROS); Sampled-data systems; Saturation; Scheduling; Sistemas de controle; Sistemas Dinâmicos; Sistemas lineares; Sistemas nao lineares; Stability; Time delay; Time delayed systems; Time-triggered; Transport delay

Palavras-chaves(2) das publicações

Actuator saturation; Antiwindup; Constrained control; Control saturation; Controlador ressonante; Controle automatico; Controle automático; Controle Robusto; Discrete-time systems; Estabilidade; Instrumentação eletro-eletrônica; Linear matrix inequalities; LMIs; Metodos numericos; Output feedback; Reference tracking; Repetitive control; Servomecanismos; Simulação numérica; Sistemas de controle; Sistemas Dinâmicos; Sistemas lineares; Sistemas nao lineares; stabilization; Switched controller; Timedelay systems; Uninterruptible power supplies; UPS

Ações adicionais

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Engenharia Elétrica

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Eletrônica Industrial Sistemas e Controles Eletrônicos,Controle de Processos Eletrônicos Retroalimentação,

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Ajustar o ano de publicação de acordo com o TRL (Ex: TRL 7 -> ano de publicação = 2007)