O NUDIF tem por objetivo produzir conhecimentos para a teoria e prática na área do desenvolvimento socioemocional, com foco na parentalidade, cuidados e constituição subjetiva na primeira infância. O grupo está empenhado na qualificação de pesquisadores e profissionais voltados para a pesquisa,  prevenção e intervenção na infância.

É coordenado pelo Prof. Cesar A. Piccinini e Profa. Rita Sobreira Lopes, com a participação de pesquisadores doutores de diferentes orientações teóricas, que atuam em várias instituições na área da infância e família. Participam também do grupo pós-doutorandos, doutorandos, mestrandos e graduandos de psicologia e áreas afins. O NUDIF integra o Diretório Nacional de Pesquisa do CNPq, desde 1993 e possui as seguintes linhas de pesquisa e atuação.