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Transformada de Laplace - Um Livro Colaborativo

5.5 Problemas na origem


Para entender melhor o fenômeno surgido no problema do medicamento em que a condição inicial não parece ser satisfeita, vamos considerar um problema um pouco mais simples, dado pelo seguinte problema de valor inicial:

y′(t) + y(t) = δ(t) y(0) = 0

Tomando a Transformada de Laplace, temos:

sY (s) − y(0) + Y (s) = 1

ou seja, Y (s) = 1 s+1, o que implica

y(t) = e−t. (5.46)

Observamos que y(0) = 1≠0, ou seja, a condição inicial não é satisfeita. Para entendermos o que está acontecendo, devemos lembrar que a Transformada de Laplace só produz a solução para t > 0 e interpretar y(t) como

y(t) = u(t)e−t. (5.47)

Desta forma y(0) simplesmente não está definido. De fato, para compreender esse comportamento, vamos definir um problema auxiliar colocando no lugar da função delta de Dirac uma função pulso:

y′(t) + y(t) = u(t)−u(t−𝜀) 𝜀 y(0) = 0

onde 𝜀 é uma constante positiva pequena. Sabemos que o termo

u(t) − u(t − 𝜀) 𝜀 (5.48)

converge para δ(t) quando 𝜀 → 0+. Aplicando a Transformada de Laplace e resolvendo para Y (s), temos:

Y (s) = 1 s(s + 1) 1 − e−𝜀s 𝜀 = 1 s − 1 s + 1 1 − e−𝜀s 𝜀 , (5.49)

ou seja,

y(t) = 1 − e−t 𝜀 u(t) − u(t − 𝜀)1 − e−(t−𝜀) 𝜀 . (5.50)

Esta solução pode ser escrita como uma função contínua:

y(t) = 0, t ≤ 0, 1−e−t 𝜀 , 0 < t ≤ 𝜀, e𝜀−1 𝜀 e−t, t ≥ 𝜀. (5.51)

Para 𝜀 > 0 pequeno podemos usar a seguinte aproximação:

et = 1 + t + t2 2 + t3 3! + … ⁡ ≈ 1 + t (5.52)

Assim, temos:

y(t) ≈ 0, t ≤ 0, t 𝜀, 0 < t ≤ 𝜀, e−t, t ≥ 𝜀. (5.53)

Ou seja, existe uma pequena região de transição entre 0 e 𝜀 onde a solução y(t) sobe rapidamente. O gráfico apresentado na figura 5.12 mostra o comportamento de y(t) para 𝜀 = 0.2, 𝜀 = 0.1 e 𝜀 = 0.05 em azul, vermelho e verde, respectivamente, assim como a solução limite e−tu(t) em preto.


PIC


Figura 5.12:


Exercícios


E 5.5.1. Considere o seguinte problema de valor inicial: x″ ⁡(t) − 3x′(t) + 2x(t) = δ(t) x(0) = 0 x′(0) = 0

  • Calcule a transformada de Laplace X(s) = L{x(t)}.
  • Calcule a transformada inversa e escreva x(t).
  • Aplique sua solução do item b) nas condições inciais.

Creative Commons License Este texto é disponibilizado nos termos da licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 3.0 Não Adaptada (CC-BY-SA 3.0). Página gerada em 26/7/2022 às 15:19:21.

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