Definição:
Duas fotografias deslocadas entre sim, adquiridas de um objeto de interesse, de forma que a superfície de interesse do objeto esteja na região de sobreposição entre as fotos. Essa é a condição mínima para que se possa gerar um modelo 3D dessa superfície na região de sobreposição.
A distância focal calibrada da câmara dever ser conhecida, bem como os parâmetros de efeitos sistemáticos de formação da imagem. Se não forem, pelo menos a distância focal nominal, se a qualidade métrica puder ser um inferior à situação anterior. A base, que é a distância entre os centros perspectivos das duas fotografias, precisa ser conhecida. Se não for conhecida, pode-se adotar uma base qualquer, diferente de zero. Com isso o modelo 3D gerado não terá a mesma escala do original. Essa escala poderá ser recuperada por meio de uma distância conhecida e medida no objeto e remedida do modelo. Caso não seja possível, o modelo gerado terá uma escala arbitrária, mas sua forma será semelhante ao objeto original, dependendo da resolução do sensor e da resolução da reconstrução. Além da base e da distância focal, os parâmetros de orientação exterior são necessários. Esses parâmetros dizem respeito às posições e rotações das câmaras, em relação ao referencial adotado. Este referencial pode ser arbitrado por você ou ser um referencial geodésico convenientemente selecionado para a aplicação. Esse referencial pode ser relativo entre as duas fotografias, como uma orientação relativa.
A forma de solução convencional e mais completa é definir um sistema de referência no espaço do objeto, por meio de pontos de apoio (PA – com coordenadas conhecidas), e ter conhecidos (ou determinar) os parâmetros de orientação interior (POI – focal calibrada + efeitos sistemáticos de formação da imagem) e determinar os parâmetros de orientação exterior (POE – rotações e posição). O processo de determinação destes parâmetros se dá por meio de um modelo matemático, que relaciona os pontos de apoio conhecidos no espaço do objeto com suas respectivas medidas no espaço imagem (coordenadas medidas no espaço imagem), e um processo de ajustamento de observações e parâmetros (POI, POE e PA). Este procedimento tem sua denominação técnica de Fototriangulação (Bundle Method Adjustment) que, além de duas fotografias, pode determinar os parâmetros envolvendo múltiplas fotografias.