Definição:
Uma vez tendo disponíveis duas ou múltiplas fotografias com POI e POE conhecidos, para cada par ou múltiplos pontos correspondentes são realizados dois procedimentos principais:
- Orientação Interior, no qual os efeitos sistemáticos que influenciam a formação das imagens são eliminados;
- Intersecção de fotogramétrica, no qual são determinadas as coordenadas, no referencial do objeto, do ponto correspondente aos medidos nas imagens.
De forma geral os mesmos conceitos são aplicados qualquer tipo de sensor, plataforma de aquisição e finalidade de aplicação cuja necessidade seja a construção de modelos 3D de superfícies.
O exemplo de sensor mais comum é o sensor de quadro. O sensor de geometria de quadro pode ser classificado em Analógico e Digital. Os sensores também podem ter uma geometria de varredura linear, também conhecida com linear pusbroom. De forma geral, esta geometria pode ser relacionada a um sensor de quadro, ou ser considerada outra geometria e modelagem matemática para relacionar o espaço imagem e o espaço objeto.
Há uma infinidade de possibilidades com relação à plataforma onde o sensor pode ser embarcado. Três principais são: Terrestre (ou em Solo), Aérea e Orbital. Um tripé, um robô ou as mãos de um profissional em solo, é considerada uma plataforma Terrestre (ou em Solo). Um micro-VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) e um Avião (tripulado ou não tripulado), dentro da atmosfera planetária, é considerada uma plataforma Aérea. Um satélite, fora da atmosfera, orbitando um planeta, é considerada uma plataforma Orbital. Outras posições de plataformas são possíveis, dentre elas podemos destacar: intra-corporal
Aplicações são variadas áreas aplicáveis da Fotogrametria, todas aquelas áreas em que um modelo 3D do objeto de interesse se faz útil e necessário, como alguns exemplos abaixo:
- Animação;
- Arqueologia;
- Arquitetura e Engenharia Civil;
- Meio ambiente;
- Odontologia e Medicina;
- Jogos;
- Desenho industrial;
- Cinematografia;
- Indústria e Engenharia reversa;
- Reprodução de esculturas.
Para todas as aplicações, o conjunto mínimo de procedimentos e definições teóricas é o mesmo. Estas definições e procedimentos descritos até aqui são também traduzidos em procedimentos matemáticos, que são conhecidos por qualquer profissional fotogrametrista, pois são os procedimentos básicos e fundamentais da Fotogrametria. Assim podemos até mesmo afirmar que a Fotogrametria é um ramo da matemática aplicada. Envolvem: Álgebra Vetorial, Cálculo Numérico, Geometria Descritiva, Cálculo Diferencial e Integral, Probabilidade e Estatística, Ajustamento de Observações e Parâmetros, Física Óptica e Eletromagnética, e a matemática específica. Atualmente há a necessidade também dos conhecimentos de Linguagem de Programação de Computadores e Eletrônica. Estes procedimentos matemáticos serão acrescentados neste site futuramente, para que alunos e profissionais de vários ramos de atividade possam tê-lo como referência. No momento vamos nos restringir a uma descrição literal.