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Álgebra Linear - Um Livro Colaborativo

3.4 Matriz de uma transformação linear


Voltemos à transformação linear

T(x1,x2) = (x1 − 3x2,3x1 + 5x2,−x1 + x2) (3.24)

do Exemplo 18. Lembramos que um vetor qualquer de ℝ2 pode ser escrito como combinação linear dos vetores

e→1 = 1 0 ee→2 = 0 1 . (3.25)

De fato,

u→ = x1 x2 = x1 1 0 +x2 0 1 = x1e→1+x2e→2. (3.26)

Logo, utilizando a propriedade de a transformação ser linear, temos que

T(u→) = Tx1e→1 + x2e→2 = x1T(e→1) + x2T(e→2). (3.27)

Calculamos T(e→1) e T(e→2) pela fórmula dada da transformação linear:

T(e→1) = 1 3 − 1 eT(e→2) = − 3 5 1 . (3.28)

Concluimos que

T(u→) = x1 1 3 − 1 +x2 − 3 5 1 = 1 − 3 3 5 − 1 1 x1 x2 . (3.29)

Desta forma, associamos uma matriz de ordem 3 × 2 à transformação linear T : ℝ2 → ℝ3.

O procedimento que aplicamos acima não é particular do exemplo que analisamos, de modo que é sempre possível associar a uma transformação linear T : ℝn → ℝm uma matriz A de ordem m × n, chamada matriz canônica associada à transformação linear T ou apenas matriz associada a T, cujas colunas são os vetores T(e→1),T(e→2),T(e→3),…,T(e→n) ∈ ℝm (e portanto n colunas com m componentes cada).

Exemplo 19. A transformação linear T : ℝ3 → ℝ3, T(u→) = 5u→, satisfaz

T(e→1) = 5 0 0 ,T(e→2) = 0 5 0 eT(e→3) = 0 0 5 . (3.30)

Assim, podemos escrever

T(x→) = 500 0 5 0 005 x1 x2 x3 . (3.31)

Exemplo 20. O método acima pode também ser aplicado para conseguirmos uma fórmula para transformações lineares como as do Exemplo 17. Vamos considerar a aplicação T : ℝ2 → ℝ2 definida por

T(x→) = rotação no sentido anti-horário de x→ por um ângulo 𝜃 ∈ (0,2π). (3.32)

A matriz da transformação linear tem por colunas a imagem por T dos vetores e→1 e e→2. Observamos que (ver figura)


PIC


T(e→1) = cos𝜃 sen 𝜃 ,T(e→2) = − sen𝜃 cos 𝜃 . (3.33)

Logo, concluimos que

T(x→) = cos𝜃 − sen𝜃 sen 𝜃 cos 𝜃 x1 x2 . (3.34)

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