Projeto de desenvolvimento de algoritmo de controle automático de trajetória de cruzeiro de veículos baseado em dinâmica inversa é uma iniciativa colaborativa entre o Laboratório de Mecatrônica e Controle (LAMECC), representando a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS),  o Consórcio AeroGRU( Aerom, HTB, FBS e TISINFRA) e a Embrapii, para o desenvolvimento de um AEROMOVEL ligando o terminais de passageiros ao sistema público de metrô de São Paulo (CPTM), integrando o programa Rota 2030.

O AEROMOVEL é um sistema de transporte urbano, da categoria APM (Automated People Mover). É um veículo totalmente autônomo, que tem por propulsão, sistemas de ventiladores que movem o veículo através de uma placa propulsora instalada abaixo de veículo, canalizada dentro de um duto, funcionando com o mesmo princípio do barco a vela. Foi desenvolvida inicialmente por Oskar Hans Wolfgang Coeste, empresário gaúcho, sendo uma tecnologia 100% brasileira.

Devido à atual iniciativa de criar uma linha do AEROMOVEL, que está sendo construída no Aeroporto Internacional de Guarulhos – Governador André Franco Montoro, surge a necessidade de desenvolvimento de um algoritmo de controle automático de trajetória de cruzeiro próprio aplicado ao novo AEROMOVEL.

Essa nova abordagem visa incorporar as mais recentes tecnologias e lições aprendidas com as implementações anteriores, como o AEROMOVEL de Porto Alegre, conectando o sistema público de metrô de Porto Alegre (Estação Aeroporto do Trensurb), ao Terminal 1 do Aeroporto Internacional de Porto Alegre – Salgado Filho. O objetivo é garantir que o sistema de controle automático leve em conta todas as peculiaridades da nova linha do AEROMOVEL em São Paulo, considerando os avanços tecnológicos e enfrentando os desafios específicos que possam surgir nesse novo ambiente operacional.

O objetivo desse projeto é desenvolver um algoritmo de controle de cruzeiro de trajetória completa para transporte de carga e/ou passageiros, utilizando dinâmica inversa e a estratégia de Controle de Torque Computado para sistemas mecânicos dinâmicos. O algoritmo será projetado levando em conta as forças e torques necessários tanto para um arranque suave do veículo quanto para a frenagem

Um aspecto crucial a ser considerado na elaboração desse algoritmo é a segurança. Para isso, serão utilizadas técnicas formais de avaliação do comportamento do sistema. Além disso, a complexidade dos sistemas modernos de veículos, que incluem sistemas digitais embarcados para controle de diversos recursos, representa um desafio tanto para a academia quanto para a indústria. 

A equipe responsável pelo desenvolvimento do projeto é composta pelos professores Dr. André Eduardo Perondi, Coordenador do Projeto e do LAMECC, assim como o Professor Dr. Fabiano Disconzi Wildner, Vice Coordenador do projeto responsáveis pelo laboratório da UFRGS, além de alunos de graduação dos cursos de engenharia mecânica, alunos de pós-graduação e técnicos, que trabalharam em conjunto para a administração do projeto.

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