Atualmente a produção de petróleo, pela Petrobrás é feita, em parte, pelos navios FPSOs (floating, production, storage and offloading), sigla para unidade flutuante de armazenamento e transferência. O navio estoca o petróleo produzido e periodicamente é transportado para refinarias em terra. O transporte é feito pelos navios aliviadores e esta passagem é feita através dos mangotes.  

Logo a inspeção e o controle são realizados de forma visual, em que o mangote é observado por meio de ROV (veículo operado remotamente) ou por um mergulhador em águas rasas. Deste modo, o método atual apresenta pouca confiabilidade na inspeção e coloca o mergulhador em risco de vida. Portanto, o objetivo do projeto consiste em desenvolver um sistema robótico e um sistema fixo de inspeção que detecte eventuais defeitos e avarias na linha de pagamento e recebimento entre o Navio Aliviador e Estação de Produção.   

O Sistema Robótico contará com um conjunto de câmeras de alta definição e registrará toda a superfície do mangote através de câmeras de alta definição, permitindo que os dados capturados sejam enviados para análise pelo operador. Será criado um equipamento com módulos que possibilitará a inspeção tanto a bordo da embarcação quanto na água. Esse equipamento contará com um sistema de propulsão que poderá se adaptar a diferentes diâmetros e oferecerá a possibilidade de incorporar ferramentas específicas para as tarefas da missão. 

O Sistema Fixo de Inspeção será uma estrutura fixa ao redor do mangote que possibilitará a inspeção através de câmeras de alta definição, permitindo que os dados capturados sejam enviados para análise pelo operador.  Ainda a estrutura terá suportes para câmeras que irão capturar a máxima área do mangote.  

O projeto de SIRI-m, Sistema Robótico para Inspeção em Mangotes Marítimos, é uma iniciativa colaborativa entre o Laboratório de Mecatrônica e Controle (LAMECC), representando a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), e a empresa Petrobras e Transpetro.   

A equipe responsável pelo desenvolvimento do projeto é composta por professores responsáveis pelo laboratório da UFRGS, além de alunos de graduação, pós-graduação e técnicos, que trabalharão em conjunto para alcançar os objetivos propostos.   

STATUS ATUAL: Em andamento.